苹果披露HALO人形机器人大脑，宇树G1上完成仿真到现实验证

当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，公开了人形机器人自主控制系统HALO。验证对象选了宇树科技的G1人形机器人：机器人在仿真环境里学会的动作，被带到陌生的现实房间中执行。

所谓机器人大脑，是智能机器人系统里负责高级决策的中枢，要处理复杂认知任务并做出智能判断。它由多种处理器、存储器和算法构成，核心工作是分析传感器传回的数据，再据此给出决策。

中泰证券研报提到，具身智能要从演示真正走向实用，大脑是核心变量之一。不少机器人厂商公开把泛化能力不足列为最大制约，技术路线则围绕VLA与世界模型的融合展开竞争。资本、政策与产业战略在同一时间窗口向大脑集中，行业对“身体门槛下降、大脑决定上限”这一判断是认同的。资金流向也印证了这一点：2026年上半年国内具身智能赛道融资约438亿元，以具身大脑为核心业务的公司拿走222.53亿元，占比50.8%；机器人本体整机公司同期只融到56亿元，占比12.8%。

国外公司里，PhysicalIntelligence估值已达200亿美元。这家公司简称PI或π，2024年3月由UC Berkeley、斯坦福大学教授团队和谷歌科学家等科研和技术人员创立，做的是能给各类机器人和机器加上高级智能的软件，最终想造出一种通用机器人系统的AI模型，也就是机器人通用大脑。其旗舰模型pi-zero正是对这一难题的求解尝试，做法是把图像、文本与机器人动作直接绑定，用真实机器人在物理环境中采集的数据来训练。

国内方面，智元GO-3Preview打通了预训练、后训练与部署后的全链路学习，手机包装成功率从50.8%提升到98.3%，PhysicalRSI首次在真实业务场景中得到验证。小鹏IRON完成第二代VLA端侧部署，0.2秒重推理，可预判6秒内的动作，3颗自研图灵芯片提供2250TOPS。拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率85.0%/88.3%，比π0.5高出13.3/26.7个百分点。

机器人大脑已经成为头部机器人厂商的研发重点。

据财联社不完全统计，A股上市企业中布局机器人大脑领域的主要有：

智微智能：智擎系列Thor机器人大脑控制器新添智元等头部人形机器人合作客户，公司成为智元首批“A链”供应商；同时已与优必选开展联合开发合作。该技术方案有助于降低整机成本、缩小控制器体积。

天奇股份：参股上海具脑磐石科技有限公司。这家公司专注类脑认知世界模型与具身智能机器人大脑研发，走的是脑科学与人工智能融合的路线，面向真实场景构建高可靠具身大脑能力。

科大讯飞：向机器人厂家提供机器人大脑和人机交互解决方案，核心盈利模式包括机器人AI技术授权、软硬件一体模组售卖，以及联合生态伙伴打造机器人场景化方案售卖等。

天准科技透露，2025年公司产量将明显上升。增长较快的板块有两块：具身智能方案方面，机器人大脑域控制器和商用车域控制器起量较快；视觉制程装备方面，PCB相关的LDI产品以及新汽车领域的智能装备同样增速领先。

豪恩汽电：公司与英伟达合作开发的域控就是机器人大脑，可用在人形机器人、工业机器人、物流机器人等多个领域。

中科创达：公司主要研发智能机器人大脑模块（芯片+操作系统+核心算法）产品，为智能机器人提供计算处理能力。

能科科技的“灵智”具身智能AI训推平台，服务对象是工业场景里的具身智能体。平台靠数字孪生、物理仿真、垂域大模型训推等技术，支撑具身智能体在物理世界中完成感知、决策与执行，并为这类智能体的开发及配套提供“大脑系统”。

东土科技：公司鸿道操作系统依托微内核虚拟化架构，把具身机器人的大脑与小脑融合起来，将多设备、多节点任务统一整合为架构下的AI系统与运动系统，并通过软硬一体化技术实现低成本、低功耗、小体积的部署目标。