酷哇科技首秀进博会：D0、X1 共用一套端侧世界模型

11 月 5 日至 10 日，第九届中国国际进口博览会（下称“进博会”）将在上海举行。酷哇科技首次参展，展位设在国家会展中心（上海）7.2H 馆 A2—03，届时会集中拿出 D0 重载四足机器人和 X1 独角兽城市作业服务机器人。

这家公司的定位是世界模型驱动的城市具身智能全栈方案商，走的路子是用原生端侧世界模型去带多形态机器人本体，把城市具身智能从技术验证推进到真实场景里落地。

01. 一套世界模型，带多种机器人

具身智能从技术探索转向真实应用之后，机器人光会做单个动作已经不够，还得读懂任务、看清环境，并且在复杂变化中不断做出判断。

酷哇科技的办法是把自研的 COOWAM 双层智能体世界模型接进城市服务场景，靠“一脑多态”架构去驱动形态各异的机器人本体，让具身智能进入市政环卫、末端配送等实际作业环节。

这次展出的 D0 和 X1 装的是同一套“大脑”：上层 Urban VLM 管“慢思考”，负责理解行业 SOP、做长程任务规划；下层 CooWAIM 管“快思考”，在隐空间里完成毫秒级动作推演与执行。

模型直接部署在端侧，弱网甚至断网时也能在本地维持闭环，安全相关的关键决策由机器人本体自己完成。对准备规模化铺开的机器人来说，端侧能力既影响运行效率，也影响真实环境里的安全性和稳定性。

酷哇科技在第九届进博会上展出

02. 技术普惠，把具身智能带进真实作业场景

技术能不能创造产业价值，最后还得看具体产品和真实任务。展出的两款产品形态不一样、任务目标也不一样，但共用同一套端侧世界模型，把酷哇“一脑多态”的技术路径摆在了台面上。

D0 建立在“Aether 以太”重载型四足平台上，能负重，也能在全地形上自适应行走，轮式设备受限于平面作业，它可以往楼梯、斜坡、碎石路面、花坛周边这些复杂空间里延伸。模块化设计让它能换装不同上装模块，市政环卫、末端配送、安防巡检等任务都能接。

X1 用的是“Glide 驰航”1 吨级三轮线控底盘，可在狭窄空间里自主做精细作业，面向人行道、辅道这类动态复杂环境，完成沿边清扫、绕开障碍物、窄道脱困等标准化作业。

从四足到轮式，从平面道路到立体空间，酷哇想验证的不光是单机性能的边界，还有同一套模型体系跨本体复用、跨任务适配的本事。让机器人看懂真实世界，并在不同城市空间里持续干活，这是“一脑多态”走向场景落地的关键一步。

D0 重载四足机器人在现场实际作业

03. 从单体智能到多形态协同，搭出 RoboCity 图景

在酷哇的战略蓝图里，单个智能体成熟只是开头。当同一套 COOWAM 统一底座同时驱动轮式机器人、无人小巴、四足机器人、人形机器人等多形态本体，目标就不止是造好一台设备，而是摸索机器人如何参与未来城市运行。

酷哇把这叫“RoboCity（机器人城市）”：机器人之间不再孤立，会逐步变成共享“物理—社会”统一世界模型的 Physical Agent 网络，在不同城市任务中配合干活。

多形态协同也得有产品矩阵撑着。零售配送场景里，酷哇科技布了社区配送机器狗 D2，把从开放道路到园区、社区内部的末端配送环节打通。靠 COOWAM 系列世界模型，D2 能完成从社区驿站到用户家门口的定位导航、移动、抓取与放置等操作，小件快递、生鲜、外卖等配送任务都支持；强化学习运动控制算法则让它在坡道、窄路、草坪等复杂地形中移动。

D2 补上了酷哇在末端配送场景的产品能力，也让“一脑多态”从市政作业、巡检等任务延伸到更贴近日常生活的配送服务，相关产品计划于 27 年正式发布。

酷哇科技 D2 社区配送机器狗

在酷哇科技创始人兼 CTO 廖文龙看来，机器人真正需要的世界模型，得把物理世界模型和人类社会世界模型合到一起。他的原话是：“只有同时理解这两个世界，Physical Agent 才能真正走出实验室，进入真实社会，并持续创造生产力价值。”

以 COOWAM 世界模型为统一底座，酷哇科技正把“一脑多态”从展台推向城市真实场景。借进博会这个开放平台，酷哇想和更多产业伙伴一起摸索：不同形态的机器人共享同一套智能底座之后，城市服务还能生出哪些新可能。

11 月 5 日至 10 日，国家会展中心（上海）7.2H 馆 A2—03 展位，酷哇科技在现场等你，一起看世界模型走进真实城市。