IDC：2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%

IDC 在 11 月 9 日发布的报告中提到，人形机器人和具身智能产业往前走，灵巧手之间的较量已经不限于自由度、抓握力这些硬件参数，精细操作、感知控制，以及和具身智能模型配合的能力也被纳入比拼范围。眼下的核心需求集中在人形机器人配套、科研教育、具身智能数据采集三个方向，工业等规模化应用还在摸索。

出货量方面，IDC 预计 2026 年全球灵巧手约 2.5 万台，这一数字不含厂商给自有机器人产品做的内部配套出货。其中，中国厂商预计拿下全球市场超过 85% 的出货份额，在全球灵巧手市场的位置举足轻重。

报告判断，灵巧手行业现在还处在发展初期，接下来能长多快，要看机器人应用进展、产品成本、商业化落地速度这几项因素怎么走。

竞争重心正从硬件参数转向综合操作能力。主流技术路线目前有四类：腱绳驱动、直驱、连杆驱动和混合驱动。几种方案在结构紧凑性、灵活性、力量传递、成本、维护上各有得失，行业还没有统一的技术方向。路线怎么选，既看硬件设计，也跟目标任务和应用需求紧密相关。

硬件参数之外，触觉感知和操作控制同样是竞争的核心环节。灵巧手要能感知接触状态、作用力以及物体的变化，再据此随时调整动作。不过，触觉传感器在信号稳定性、一致性、感知精度上还有提升余地；自由度多，不等于操作能力就强，感知与控制的权重正在上升。

行业竞争也从单一硬件指标，扩展到可控性、精细操作能力，以及和机器人本体、具身智能模型的协同表现。不同技术路线最后谁占上风，更多取决于对具体任务的适配程度，而不是某一项参数的高低。

需求结构上，人形机器人配套、科研教育，以及具身智能模型研发与数据采集，是当前灵巧手的主要去处。工业制造、物流等场景正在试探它在复杂抓取、物体姿态调整、多品种操作任务上的潜力，但整体还停留在应用探索阶段。

报告还提醒，灵巧手不等于能全面取代传统夹爪。物体形态固定、任务重复性高、节拍要求严格的生产环节，传统夹爪结构简单、成本低、好维护，往往更占优势。灵巧手的价值更多落在需要多指协同、精细接触或操作灵活性较强的任务上，实际优势还得结合具体工艺来评估。

从研发样机走到持续运行，灵巧手还要跨过可靠性、环境适应性、维护成本几道坎。复杂的机械结构、多关节驱动和传感器集成，让设计与维护都更难；粉尘、接触磨损、长期运行也会拖累产品表现。对实际应用来说，单次把动作做成功远远不够，用户更在意设备能不能在真实环境里持续稳定地完成任务，效率提升又能不能盖住设备、维护和集成的成本。

• IDC 认为，未来三年灵巧手会从“路线探索”迈入“工程化竞争”，市场竞争围绕四个方向铺开。

• 一是市场需求从研发与数据采集向具体任务应用延伸。短期内科教、人形机器人配套、具身智能数据采集仍是核心需求，工业制造、物流、服务等场景的实际应用价值还需进一步验证。

• 二是技术竞争从硬件参数转向结构设计与综合操作能力。不同驱动路线会长期共存，产品竞争涉及电机、电控、减速器、丝杠等核心部件的设计优化，也要在结构紧凑性、驱动性能和可靠性之间找平衡；视触觉感知、精细控制以及与具身智能模型的协同能力，会直接影响实际操作表现。

• 三是竞争从硬件本体向模型、数据与技能协同延伸。操作模型、数据资源、技能库和开发工具正成为厂商布局的重点，厂商之间的差异，体现在能不能把硬件、模型、数据和技能有效结合起来，转化成稳定的任务执行效果。

四是可靠性、成本和交付能力将左右市场竞争格局。用户从研发测试转向实际应用后，厂商得解决长期运行、产品一致性、维护和成本控制这些问题。未来三年，灵巧手市场仍会是多种技术路线并存、应用持续验证的局面；竞争的关键不在于哪种驱动路线先跑出来，而在于厂商能不能围绕具体任务，把结构设计、核心部件、感知控制、模型和数据捏合到一起，在操作性能、可靠性与综合成本之间取得平衡。灵巧手能不能从研发与测试走向更广泛的商业应用，最终还是要看真实场景里的任务表现。