大晓机器人ACE-CaP-0真机实测:221/240次成功,精细任务1分钟搞定
【环球网科技综合报道】近日,大晓机器人发布最新研究成果ACE-CaP-0,探索通用模型如何通过主动获取经验,自主开发、验证和优化机器人技能,加速通用模型具身能力产业落地。据介绍,在插充电器、面包装箱、开瓶盖、杯子套叠、插花等八项机器人精细操作真实任务中,ACE-CaP-0开发的代码策略经固定后,任务执行时间从数小时最.
大晓机器人近日公开了最新成果
ACE-CaP-0,研究的是通用模型怎样靠主动获取经验,自己去开发、验证并优化机器人技能,从而让通用模型迭代得更快。
据环球网科技综合报道,这套模型在插充电器、面包装箱、开瓶盖、杯子套叠、插花等8项精细操作真机任务上做了验证。把ACE-CaP-0生成的代码策略固定下来后,任务执行耗时从数小时最短压到1分钟以内;240次独立真机评测里成功了221次,整体成功率92.1%,7项任务的成功率都在90%及以上,插充电器一项达到100%。
该研究创新性结合