星尘智能发布CoMind：机器人共享视野，盲区置物成功率38.9%升至88.9%
11月13日消息，星尘智能发布多机协同模型框架CoMind（CoMind - Be My Eye）。据介绍，该框架采用去中心化主动共享方式，让协作机器人之间交换与任务决策相关的上下文信息，并对信息进行筛选和压缩，而非直接传输原始画面。 CoMind分为两个阶段：一是任务导向的上下文压缩，提取对未来动作和任务进度有关键价
11月13日，星尘智能推出多机协同模型框架CoMind（CoMind - Be My Eye）。这套框架不走中心化调度路线，而是让协作机器人主动共享与任务决策有关的上下文信息，并对这些信息做筛选和压缩，原始画面并不直接传输。
CoMind分两步走。第一步是任务导向的上下文压缩，把对未来动作和任务进度有重要价值的内容提取出来；第二步是双向上下文优化与协作策略学习，接收端把队友共享的信息、本地视觉、任务指令和本体状态融合起来，输入VLA策略，再用动作结果反过来优化信息编码器。
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真机测试覆盖了组装纸箱、叠被收纳、冰箱补货、组装哑铃、盲盒置物和隔墙跟随拿笔等场景。极限测试里，CoMind的“共享视野”表现突出：无视野置物测试中，选对目标的成功率由38.9%升至88.9%，信息传输量下降80%；隔墙跟随拿笔测试中，任务成功率从0%升到100%。星尘智能称，后续打算从“共享信息”进一步走向“共享意图”。（路永丽）
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