OpenAI撤掉机器人团队：GPT-6 Astra能直接管机器人，专用模型还香吗

OpenAI把独立运营的机器人团队撤了，转而押注通用模型直接驱动机器人。

11月13日《财富》杂志报道，该团队已被解散，研究人员分流到其他部门。按照OpenAI的说法，导火索是GPT-6 Astra这类通用前沿模型出现了意料之外的突破。

研究人员发现，这些模型能直接拿来做机器人控制，不必再为机器人单独造一套专用模型。英伟达的一次测试里，Astra驱动的智能体在模拟操作基准上成功率冲到74.8%，榜单上最好的专用机器人模型报的是51.0%。

重组也赶上了OpenAI省钱的压力。该公司最近一个季度运营亏损109亿美元，眼下正在推进新一轮融资，同时为2027年初可能启动的IPO做准备。

首席执行官Sam Altman此前已经提出，公司要砍掉“旁支任务”，把资源往核心产品上收。

OpenAI确认，机器人研究团队已划入公司主研究团队，向首席研究官Mark Chen汇报；应用机器人与硬件团队则归入更大的Applied组织，向公司总裁Greg Brockman汇报。

机器人这块，OpenAI已经是第二次往回收。早年它设过机器人团队，2020年裁掉了。

联合创始人Wojciech Zaremba当时给出的理由是：机器人训练数据太少；换别的路子，特别是用海量人类书写文本去训练超大型语言模型，对推进通用人工智能（AGI）更有效率。

后来走的正是这条路，2022年底ChatGPT由此问世。

2024年OpenAI又把独立机器人团队建了起来，并宣布与人形机器人初创公司Figure联手开发机器人AI模型。双方的合作在2025年2月结束，Figure随即表示要自己做机器人AI。

OpenAI称自研人形机器人仍在推进，Altman定下的目标是2027年完成首次公开演示。

这次调整来得急。团队都散了，OpenAI本周在奥斯汀举行的顶级学术机器人会议CoRL上却还留着展位注册。《财富》杂志的记者走到208号展位，看到的是空摊位，OpenAI的标识一点没剩。

回应《财富》时，OpenAI把这一战略转向的逻辑讲了一遍。

该公司说，年初研究人员的判断是：想推机器人领域往前走，最好在Sora这类视频生成模型的基础上接着做。理由是要生成逼真视频，Sora就得对物理世界怎么运转有某种隐性理解。

可后来GPT-6 Astra等通用前沿模型表现出直接控制机器人的能力，这个发现让公司调转了方向。

卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授Guanya Shi把这看成一种信号：OpenAI认定机器人学“不再是一个特殊问题”，它只是通用智能的一个下游应用。就像同一套底层前沿AI模型，现在已经同时支撑代码、法律、金融等垂直领域的专业工具。

Shi还说，通用模型在空间感知和推理上的长进，已经让它们能接手过去必须专门训练的任务，比如瓶子位置变了、光线条件变了该怎么应对，以及把任务步骤理出先后顺序。

这套思路对当下的机器人创业生态是个潜在冲击。不少机器人初创公司是靠着“机器人得有自己的大脑”这个前提募到数十亿美元资金的，而通用模型能直接用于机器人控制，等于从根上动了这个说法。

不过MIT教授、Walden Robotics联合创始人兼CEO Russ Tedrake认为，机器人公司手里还有AI实验室没有的东西：它们的机器人在工厂车间这类真实场所攒下了实际作业经验。这类“部署”数据能帮机器人适应特定工作场景和任务。

Tedrake指出，基础模型越强，这些场景专属数据反而越值钱，机器人能靠它们学得更快。

Generalist联合创始人Pete Florence的态度更谨慎。他说，“培育智能的起点可能不止一种”，眼下还看不清哪个现有模型会最终主导机器人领域。

不过，技术上的限制并没有消失。Shi 提到，大模型能力虽强，跑起来却慢，还得靠云端部署，机器人因此必须一直联网。他的看法是，那种能装进机器人本地计算机、断网也能独立跑的小型专用模型，价值仍然在。

这轮重组，其实也是 OpenAI 更大范围控成本动作里的一环。

Altman 去年就提过明确要求，公司要丢掉"旁支任务"。之后 OpenAI 陆续砍掉了一些项目，视频生成模型 Sora 也在其中，腾出的算力被调去更有可能赚钱的核心业务。

有报道称，OpenAI 最近一个季度运营亏损 109 亿美元。一边要筹备新一轮融资，一边又在谋划 2027 年初 IPO，两头的压力叠加，把亏损压下来的紧迫感只会更强。把独立的机器人团队解散、人员并进主线研究，既对得上公司聚焦核心的路子，也能少一些重复投入，研发效率跟着提上去。

对这次调整，OpenAI 的说法是，把机器人研究人员安置到其他团队，是因为公司现在认为这样最能加快通用机器人的研发进度。公司还强调，机器人依旧是 OpenAI 长期愿景里的核心一块。