OpenAI解散机器人团队:GPT-6 Astra直接控机器人,六年三调架构

资讯 AI 科技快讯 作者:赢政天下 全文 1746 字 · 约 5 分钟读完 配图 1 张 分类前沿模型VLAGPTGPT-6OpenAIGoogle

2026年11月13日,OpenAI宣布解散独立机器人团队,将相关人员并入主研究团队和Applied组织。理由是GPT-6 Astra等通用前沿模型已可直接用于机器人控制,据英伟达研究数据,GPT-6 Astra在模拟操控基准测试中得分74.8%,远超专用模型的51%。这是OpenAI六年内第三次调整机器人组织架构,也

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2026年11月13日,OpenAI把独立机器人团队撤了,人员分流进主研究团队和Applied组织。按英伟达研究数据,GPT-6 Astra这类通用前沿模型已经能直接拿来管机器人,在模拟操控基准测试里拿到74.8%,专用模型只有51%。算下来,这是OpenAI六年里第三次动机器人组的架构。

当天Fortune报道了这件事:独立运营的机器人团队被解散,做机器人的研究员归到首席研究官Mark Chen手下,应用机器人和硬件团队划进总裁Greg Brockman领导的Applied组织。公司发言人对这次重组给出的说法是,这体现了对机器人领域的承诺。

英伟达那份研究数据显示,拿GPT-6 Astra当大脑的机器人智能体,模拟操控基准测试得分74.8%;专用机器人模型里最好的,得分51%。

六年三次:组织变迁史

OpenAI刚创立时就有机器人团队,2020年撤掉。联合创始人Wojciech Zaremba把原因归到两点:机器人训练数据不够,另外走大型语言模型这条路奔AGI更划算。

2024年,OpenAI又把独立机器人团队建了起来,和Figure联手做机器人AI模型。2025年2月双方合作结束,Figure转为自己开发模型。之后OpenAI宣布要自建人形机器人,CEO Sam Altman定的目标是2027年首次公开演示。

到2026年,独立团队再次散伙。六年里第三次结构性调整,走的是从无到有、从有到解散、从重建到整合这么一条线。这条轨迹说明,对“机器人要不要专属AI团队”这个问题,OpenAI的答案跟着通用模型能力的变化一直在改。

核心押注:通用智能是否消解机器人特殊性

公司发言人向Fortune表示,年初团队判断,在Sora这类视频模型上搭机器人AI是最优解,理由是视频模型本身隐含了对物理世界连续时序的理解。后来GPT-6 Astra等通用前沿模型能力往上跳了一大截,研究人员发现通用模型能直接接进机器人控制接口:给摄像头图像、机器人状态信息和动作控制接口,模型就能出指令。

卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授Guanya Shi把这次调整看成“机器人不再是特殊问题”的信号。他的解读是,OpenAI或许认为机器人控制说到底就是通用智能的下游应用,把通用模型对准具体任务就行。

Shi也提到另一面:云端大型语言模型有响应延迟的毛病,机器人场景要实时反应,还得靠轻量级本地小模型搭把手。通用大模型能当“战略大脑”,但“神经反射”这活儿未必能一个人扛。

DeepMind的反向押注:专用模型路线

OpenAI宣布解散机器人团队的三天前,Google DeepMind在11月10日发了Gemini Robotics 2.5,这是一款冲着机器人场景设计的视觉-语言-动作模型。路线跟OpenAI正相反,DeepMind选的是给物理世界造专属架构。

DeepMind公告里写着,Gemini Robotics 2.5在和奔驰合作的概念验证中,驱动Apptronik Apollo 2人形机器人做汽车零件分拣和包装,真实工厂环境下成功率达到96%。

OpenAI引的74.8%对51%,出自英伟达的模拟操控基准测试;DeepMind的96%,来自真实工厂场景。两个数字量的不是一回事。MIT教授、Walden Robotics联合创始人Russ Tedrake的看法是,真实部署数据才是机器人厂商的核心护城河。

组织架构解散与方向延续

从组织逻辑上讲,撤掉独立机器人团队本身就是一种技术自信:通用模型够强了,再单养一支“让机器人变聪明”的队伍就是重复投入,不如把人并进核心研究流。

但机器人要过的坎还在,感知校准、安全冗余、机械可靠性,这些不会因为通用模型变强就自己消失。独立团队没了之后,这些工程问题归谁管,目前没有公开答案。

OpenAI发言人表示,2027年人形机器人公开演示的计划不变。

两条路线与未解问题

AI机器人这块正打路线对决:OpenAI赌通用前沿模型的涌现能力,把专属组织撤了减少冗余;DeepMind赌为物理世界定制的专用架构,拿真实工厂数据验证效果。两边都有数据撑着,也都有研究者站台。

机器人创业公司Generalist联合创始人Pete Florence的判断是,现有模型里哪一个最后能占上风,现在谁也说不清。

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