OpenAI解散独立机器人团队，通用模型能直接控机器人了？

有报道提到，GPT-6 Astra这类通用前沿模型已经能直接操控机器人，这件事让业内开始重新打量机器人专用模型这条路线。OpenAI随之改动了机器人研发战略：独立机器人团队被解散，相关人员被安排进公司的核心研究和应用部门。

美东时间11月13日周五，《财富》杂志根据了解情况的人士报道，OpenAI已经解散独立机器人团队。OpenAI向《财富》证实了这次调整，并强调机器人依然是公司长期的核心愿景，重组是为了把通用机器人的研发提速，并非要退出这个领域。

按OpenAI的安排，机器人研究团队会并入核心研究团队，向首席研究官Mark Chen汇报；应用机器人和硬件团队则进入规模更大的应用部门，由OpenAI总裁Greg Brockman负责。

这次调整来得很突然。

通用模型直接控制机器人，OpenAI改变研发路线

重组背后，是OpenAI对机器人AI技术路径的重新评估。通用大模型在语言、代码、视觉和推理上一直在进步，它们可能不再只是机器人的辅助工具，而是能直接接管机器人控制、执行现实世界任务。

OpenAI对《财富》说，今年年初，公司研究人员还认为推进机器人技术最好的办法是建立在Sora等模型的研究成果之上。Sora是视频生成模型，训练过程中需要对现实世界的物理规律形成某种隐含理解，这些能力有望继续用到机器人上。

可后来，GPT-6 Astra等通用前沿模型已经显示出直接用于机器人领域的能力。OpenAI称，正是这个发现让公司决定解散独立机器人团队，把相关研究人员转到更广泛的通用AI模型研发团队。

卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授Guanya Shi此前已经听说了这次调整。在他看来，这释放的信号是：OpenAI可能不再把机器人当成一个需要单独攻克的特殊问题，而是把它看作通用智能的一种下游应用。

这个思路和通用模型如今给编程、法律、金融等专业工具提供底层能力差不多：机器人也可能直接受益于同一套不断进化的基础模型，不必为每种应用单独开发专用AI模型。

Astra机器人实验表现亮眼，通用模型挑战专用模型

近期一系列实验为这条路线提供了初步支持。

研究人员试着让GPT-6 Astra直接参与机器人控制，给模型提供摄像头图像、机器人状态信息，以及能向机器人发送指令的控制接口，让它根据视觉信息和任务要求决定下一步动作。

英伟达的一项研究里，由Astra驱动的智能体在一项模拟机器人操作基准测试中成功率74.8%，高于该排行榜此前最佳专用机器人模型报告的51.0%。

需要注意的是，这个成绩来自数字仿真环境，并非真实机器人在现实场景中的测试。

Shi表示，通用模型在空间理解和推理能力上的进步，已经让它们能处理过去需要专门用机器人数据训练的任务。比如瓶子位置变了、环境光线有差异时，模型适应得更好；执行复杂任务时，它也能推理操作步骤，判断具体哪个环节出了问题。

这意味着，通用模型能力提升，可能正在削弱机器人领域对专用模型的依赖。

机器人初创公司仍有优势：真实场景数据难以替代

不过，通用模型最终能不能取代专用机器人模型，行业内仍有分歧。

麻省理工学院（MIT）教授、Walden Robotics联合创始人兼首席执行官Russ Tedrake指出，机器人初创公司仍有大型AI实验室难以复制的优势：它们的机器人已经进入工厂车间等真实工作环境，积累了实际部署经验和任务数据。

这些数据能帮机器人适应特定工作场所和具体任务。Tedrake认为，基础模型越强大，这些来自真实场景的数据反而越有价值，因为机器人能更快地从中学习。

另外，通用大语言模型也有现实限制。Shi指出，这类模型运行速度相对较慢，通常要部署在云端，机器人就得保持稳定的网络连接。所以，能在机器人本地计算机上运行、不用持续联网的小型专用模型，仍然有其存在价值。

机器人通用模型初创公司Generalist联合创始人Pete Florence也表示，发展机器智能可能有不同的起点，现在还说不好现有哪一种模型最终会主导机器人行业。

从重建机器人团队到再次拆分，OpenAI同时面临成本压力

OpenAI这轮重组，让外界又开始打量它在机器人这条路上究竟怎么走。

说起来，OpenAI早年就搭过机器人团队，2020年却把它撤了。联合创始人Wojciech Zaremba当时的说法是，机器人训练数据有限，换别的路子推通用人工智能（AGI），效率或许更高。那之后，公司把更多资源压到超大规模语言模型训练上，2022年底ChatGPT正是这么来的。2024年，OpenAI又把独立机器人团队建了起来，还宣布与人形机器人初创公司Figure联手开发机器人AI模型。可这项合作到2025年2月就收了尾，Figure随后表态要自己搞机器人的AI系统。

再往后，OpenAI称正在研发自有人形机器人，首席执行官Sam Altman此前把2027年定为首度公开展示的目标时间。

重组偏偏赶在这个节点，OpenAI身上还压着收紧成本、聚焦核心产品的担子。Altman去年就要求公司砍掉所谓的“支线任务”（side quests），把资源往更重要的业务上挪。近期公司也确实陆续放手了一些项目，Sora就在其中，目的是重新分配算力资源，优先供给更核心、商业化潜力更大的业务。

据披露，OpenAI最近一个季度运营亏损高达109亿美元。公司一边在谈新一轮融资，一边为可能于2027年初启动的IPO做准备，怎么管住巨额支出、把资源用得更有效率，分量越来越重。

这么看，解散独立机器人团队既牵动技术路线，也关乎资源怎么摆：通用模型要是已经能接下越来越多的机器人任务，再单养一套独立的模型研发体系，必要性难免被打上问号。

不过OpenAI强调，公司仍致力于推动通用机器人进入现实世界。机器人团队的组织架构虽然没了，相关研发并没有就此停下。

本周CoRL会议的OpenAI展位前，几名前机器人团队成员没带展示设备，也没有演示项目，照样引来不少参会者围观。

对整个行业来说，他们身上那份专业经验，或许正是未来机器人竞争里仍不可轻视的一环：通用模型越来越强之后，机器人领域攒下的真实场景经验、数据和工程能力，到底还值多少钱？