黄仁勋辞任英伟达CEO：机器人业务谁接手，GR00T 2亮相

英伟达的权力交接来得比外界预想的突然。

11月12日，黄仁勋辞去CEO、总裁及董事职务，他执掌英伟达已有33年。这位创始人习惯穿着黑色皮衣、站在聚光灯下谈论AI未来，如今突然离开了自己一手建立的权力中心。

接替他的是长期掌管英伟达财务的Colette Kress。不过这位在公司工作了十余年的老将也只是临时接班，董事会已开始寻找新的CEO，资深董事Harvey C. Jones出任董事长。黄仁勋是否会以其他身份留任，英伟达尚未披露。

几乎同一时间，英伟达的机器人团队正忙着另一件事。

11月9日，英伟达在美國奥斯汀召开的CoRL机器人学习大会上发布了新一代机器人基础模型GR00T 2。按研究人员的设想，机器人往后不必为每项任务一遍遍重新训练，只要能弄懂动作和物理世界之间的关联，学到的本领就可以迁移到不同的机器人身上。

推动这项研究走到台前的，是英伟达科学家Jim Fan。他参与推进的机器人基础模型工作，正把英伟达带进机器人智能的核心地带。

这几年，黄仁勋多次公开为物理AI发声，想把英伟达在AI计算上攒下的优势延伸到真实世界中去。支撑这一布局的，是英伟达内部一支横跨机器人研究、物理仿真、计算平台和产品管理的团队。

其中既有Jim Fan这样的科学家，也有Deepu Talla、Rev Lebaredian等技术高管。黄仁勋

如今，黄仁勋离开了

黄仁勋离开英伟达，但他的两个孩子还在。

儿子黄胜斌（Spencer Huang）担任机器人产品总监，女儿黄敏珊（Madison Huang）则是物理AI产品营销高级总监。兄妹二人都在父亲近年来大力押注的物理AI领域任职。

不过，黄胜斌并不是英伟达机器人业务的最高负责人。事实上，这家公司的机器人业务，远比一个独立部门复杂。

英伟达的主营业务并不是制造和销售机器人整机。它更像是机器人产业里的技术供应商，从芯片、开发平台、仿真环境一直到基础模型，想把手伸到机器人训练和部署的多个环节。

相应地，英伟达内部也没有一个对外公开、由某一位高管统一掌管全部机器人技术的事业部架构。相关业务分别落在产品、仿真、研究等不同团队手里。

其中，Deepu Talla是最接近传统机器人业务负责人的高管。

这位2013年就加入英伟达的老将，眼下是机器人与边缘AI副总裁。他所在的业务体系，负责把Jetson计算平台、Isaac机器人开发生态以及相关技术推到机器人厂商那里落地应用。

机器人企业要在真实设备上运行AI模型，需要计算芯片和软件开发工具，这正是Deepu Talla所负责领域的重要组成部分。

但英伟达还想解决另一个问题：机器人训练所需的数据从哪里来？

这就涉及Rev Lebaredian领导的Omniverse与仿真技术团队。

Lebaredian做计算机图形和仿真技术研究已经很多年。他的团队在做的，是搭出尽量贴近现实的虚拟环境，让机器人在走进真实工厂、仓库之前，先能在仿真里学习和测试。

Jim Fan是机器人智能研究这一端最活跃的人物之一。

他与Yuke Zhu一起领导英伟达GEAR研究团队，方向集中在机器人学习、基础模型和世界模型。英伟达近些年推出的GR00T系列机器人基础模型，就出自这条研究路线。围绕机器人业务，英伟达内部由此形成了几块相互关联的部分：Deepu Talla管计算平台与机器人产业生态，Lebaredian团队做仿真技术，Jim Fan等科学家主导基础模型研究。

那黄仁勋的儿子又处在什么位置？

黄胜斌走的路和这些技术高管完全不同。加入英伟达之前，他在台北开过鸡尾酒吧，后来去纽约大学读了一个侧重人工智能的技术MBA。2022年，他进入父亲创办的这家公司，从此转做机器人行业。

英伟达官网的介绍显示，黄胜斌现在负责机器人软件产品组合的战略，涉及仿真、机器人学习、合成数据，以及机器人模型训练、评估、部署所需的软件基础设施。他的活儿和前面几支团队都有交叉，但重心在产品规划，不在基础技术研究。

2025年英伟达发布GR00T N1，就是一个具体例子。这份模型的技术论文里，Jim Fan和Yuke Zhu挂的是研究负责人，黄胜斌挂的是产品负责人。这说明至少在GR00T N1项目上，机器人研究团队和黄胜斌负责的产品工作是直接配合的。

黄仁勋的女儿黄敏珊在另一条业务线上，负责物理AI产品营销，管的是产品定位、市场推广和生态沟通。

兄妹俩一个参与产品管理，一个参与市场营销，不过这不等于他们掌管了英伟达的机器人业务。

英伟达目前没有公开完整的机器人组织架构，上面这些团队之间正式的汇报关系、具体人数、预算规模都不清楚。黄胜斌直接向谁汇报、手里有多大决策权，同样缺少公开信息。

能确认的是，黄仁勋留下的机器人业务里，既有管产品和产业生态的职业经理人，也有研究基础模型的科学家，还有参与产品规划和市场推广的家族成员。它不是哪位高管独立掌控的一个部门，而是分散在英伟达不同组织中的多支团队。

今年3月英伟达办GTC大会，一份合作伙伴名单挺有意思。名单上既有ABB、发那科、库卡这类工业机器人巨头，也有Figure、智元、Skild AI等新一代机器人公司。它们的产品和技术路线各不相同，却都在用英伟达的技术。

很长时间里，英伟达在机器人产业中主要扮演底层技术供应商。机器人公司负责研发模型、开发软件、制造机器人，英伟达提供计算芯片、仿真平台和开发工具，帮这些企业走完机器人从训练到部署的过程。

但现在，这套分工正在变。

过去几个月，英伟达接连拿出机器人基础模型GR00T 2、软件运行时框架Isaac OS，还和合作伙伴推出了预先整合软硬件的人形机器人平台Agile ONE SN。这三项进展看着分属不同领域，其实指向同一个方向：英伟达正从提供机器人开发所需的底层技术，进一步切入机器人智能、软件运行和系统整合环节。

而这些环节，过去恰恰是机器人公司建立自身技术能力的重要部分。

机器人的“大脑”，是英伟达切入的第一环。

Skild AI就是个典型样本。这家美国创业公司做的是通用机器人基础模型，目标是让不同形态的机器人都能学会并执行多种任务，训练时用的正是英伟达的算力和仿真工具。今年9月，英伟达还专门发文讲过它的新模型S1。

可两个月后，英伟达拿出了自己的GR00T 2。

11月9日，在美国奥斯汀的CoRL机器人学习大会上，英伟达公布了新一代机器人基础模型的测试结果：50项操作任务里，有40项在没有任务专属示范的情况下至少成功过一次；给出五次示范后，平均成功率到了95%。

这些数字出自特定测试环境，还不足以说明机器人已经具备通用操作能力。不过它们指向了英伟达的一条技术路线：机器人不用为每项任务从头训练，已有技能可以迁移到新任务和新设备上。

英伟达同时公布两个应用案例：富士康试着把GR00T 2用在服务器制造自动化上，MicroAGI则用它完成以太网线缆更换。

也就是说，英伟达不只是给机器人模型公司供应训练所需的算力和工具，现在自己也下场研发机器人需要的基础模型了。

Jim Fan在红杉资本的播客《Training Data》里说过，英伟达想把芯片、基础模型、仿真和开发工具捏到一起，做成完整的机器人计算平台。

问题是，对Skild AI、Physical Intelligence这些创业公司来说，基础模型正是它们想建立技术壁垒的地方。英伟达一边是它们的技术供应商，一边又成了潜在竞争者。

第二环，是让机器人真正跑起来的软件系统。

有了“大脑”，机器人也未必能直接上岗。机器人公司还得把模型和摄像头、传感器、运动控制系统以及各种硬件接起来，让模型给出的决策变成真实设备的动作。

不同设备、不同软件之间的适配，通常要投入大量开发工作，这块技术难题长期由机器人企业自己扛。

现在，英伟达开始往这个环节伸手了。

10月21日，柏林GTC大会上，英伟达宣布扩展Isaac平台，推出Isaac OS运行时框架，同时更新Isaac Lab 3.0等工具。

Isaac OS想接手的正是其中一部分软件整合工作，让开发者沿着更统一的流程，把训练好的模型部署到真实机器人上。

它还算不上能直接替代ROS的完整机器人操作系统，但英伟达已经踏进了机器人公司过去必须自己做的软件整合环节。

GR00T 2管的是机器人怎么获得智能，Isaac OS接着管的是这些智能怎么在真实机器人上跑起来。

英伟达的盘算不止于单台机器人。

机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla今年3月接受《The Information》采访时提过一个更远的设想：将来一个AI智能体可能协调一整支机器人队伍，把总体目标拆成具体任务，再分派给不同机器人去做。照这个思路，英伟达在机器人软件上的布局就不只是让单台机器动起来，还可能延伸到多台机器人之间的任务规划与协同。

把这些技术攒成一套完整的机器人开发平台，是英伟达的最后一环。基础模型管智能，软件运行环境管部署，可开发者面前还横着一道现实门槛：机器人本体、计算平台、模型和软件，怎么真正捏到一起？

以往这道工序得靠开发团队自己扛，软硬件适配、系统配置、测试，一样都不能少，时间大把大把往里砸。英伟达想把这个过程压短。

柏林GTC大会上，黄仁勋带来了一台真正的人形机器人。它叫Agile ONE SN，由德国Agile Robots与英伟达联手推出。

这台机器人身高1.4米、重40公斤，配有五指灵巧手，计算平台用的是英伟达Jetson Thor，还预先整合了Isaac GR00T技术。按计划，2027年初它会向研究机构和开发者开放。

Agile Robots创始人兼CEO陈兆芃的看法是，人形机器人要取得关键突破，得让机器人适应不同环境、掌握多种技能，最终真正投入实际工作。

不过在这之前，开发者通常要耗掉大量时间，把本体、计算平台、模型和软件拼在一起。

Agile ONE SN想替开发者省掉其中一部分活。英伟达方面介绍，这套预先整合的方案能把开发环境的准备时间从数周压缩到数天。黄仁勋在柏林介绍这款机器人时也强调，交付形式是预先装配好计算机、集成好软件。

当然，这不代表英伟达要自己造人形机器人。Agile ONE SN的硬件本体来自Agile Robots，英伟达管的是计算与AI软件平台。但对比过去分别供应芯片、模型和开发工具的做法，英伟达如今已经插手一台机器人从软硬件配置到开发环境的整体设计。

对研究机构和小型机器人公司来说，底层开发工作能少做不少，机器人技能研究可以更快起步。

而那些想自己掌握模型和软件系统的创业公司，面前也多了一个新问题：英伟达给的完整方案摆在这儿，还有没有必要从头开发所有核心技术？

三项进展摆在一起看，英伟达的战略意图就更清楚了。GR00T 2伸向机器人基础模型，Isaac OS伸向软件运行环境，Agile ONE SN则把计算、模型、软件和机器人本体进一步合为一体。

从前机器人公司从英伟达买芯片、用开发工具，模型研发、软件整合、系统部署都得自己来。现在英伟达拿出的技术体系越来越完整，机器人公司可以直接在它的平台上做开发。

这也不是说英伟达要把所有机器人公司都替掉。Skild AI这样的模型公司、Agile Robots这样的本体厂商，还有更多把技术带进真实场景的机器人创业公司，它依然需要。

只是双方的关系已经超出了简单的上下游合作。英伟达给模型公司供算力，自己也开发基础模型；给机器人厂商供开发工具，也开始整合软件运行环境；为本体企业供芯片，还参与推出完整的机器人参考平台。

过去这些活，机器人公司得自己从头干；现在英伟达一脚踩了进来。另一边，更多机器人厂商因此有了机会，把底层开发的担子卸掉一部分，把资源挪到自己更拿手的地方。

机器人产业的技术分工，可能因此被重新划一遍。

芯片、基础模型、软件、开发平台，这些都能从英伟达那里拿到之后，机器人公司就得重新想清楚一个问题：哪些核心技术必须攥在自己手里，哪些可以直接架在英伟达的平台上？

英伟达的身份还是供应商。只不过它递过来的东西，已经越来越像一整套机器人公司的技术体系。

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