君柔科技：NeuroWorm技术登Nature，年融资亿元

在颅骨上打一个小孔，让多根纤维电极在磁场引导下“爬”向多个脑区——这就是“神经蠕虫”（NeuroWorm）动态电极技术。2025年9月，它登上了《Nature》正刊，出自中科院深圳先进院刘志远团队之手。

同一年，刘志远创办了脑机接口公司君柔科技。「暗涌」独家了解到，公司成立一年内接连完成三轮融资，累计金额达到亿元。上一轮由上海九合领投，国家高性能医疗器械创新中心跟投；最新的天使+轮，投资方是顺为资本、高瓴创投以及智元机器人等。

9月，Neuralink让一名失语的渐冻症患者靠“意念”再一次对妻子说出“我爱你”。脑机接口正从运动、语言等解码一步步逼近“读心”，跨脑区、全脑信号采集的需求也随之变得突出。可现有的侵入式电极，大多还是只能待在一个脑区里。

君柔想做的事，就是让电极覆盖更多脑区，同时把植入创伤尽量压下去。

侵入式电极能听清大脑神经元的“低语”，问题是植入后位置就固定了，能采到的信号范围有限。按刘志远的说法，传统方案想覆盖更多脑区，往往得多开颅骨孔。“想象一下颅骨开30个孔，不就成了‘马蜂窝’。”植入创伤有多大，直接决定有多少人愿意接受脑机接口植入。

刘志远团队做的“神经蠕虫”，是一种又软又能拉伸的纤维电极，由平面电极阵列卷曲而成，“头部”装有磁控单元。

植入时，这束神经纤维电极从直径约1厘米的颅骨小孔穿进去，医生在体外操控磁场设备，引导它在大脑里前行、转向，最终到达多个目标脑区位点。之后，电极头部扎入脑组织采集深部信号；留在硬脑膜上方的电极点，则负责监测大脑皮层信号。

这是君柔科技首代脑机接口技术的核心。据介绍，其首代系统目前已完成部分动物实验，预计2027年启动IIT（研究者发起的临床研究）。

电极从静止变成了能在颅内移动。紧接着的问题就是：往哪走？主动响应，是后面几代“神经蠕虫”更有想象空间的技术跃迁。

刘志远告诉「暗涌」，君柔首代产品主打动态递送，头端电极植入脑组织后，递送系统会在术中被取出，并与医学影像联动，实现多脑区的自动化闭环；第二代及之后的“神经蠕虫”，则会根据实时采集的神经信号自主“探路”。

“以终为始”，是刘志远在采访中反复提到的一个思路。

在他看来，人的认知、记忆、情绪等复杂活动，都靠多脑区协同完成，脑机接口未来要走向人机融合，就必然要走向多脑区乃至全脑信号采集。所以君柔从一开始就把多脑区信号采集当成重点，眼下打算先从癫痫、抑郁症等医疗场景切入。

这条路线，跟刘志远过去14年的研究经历分不开。2012年硕士毕业后，他进入深圳先进院研究脑机接口柔性电极；之后去南洋理工大学攻读材料科学与工程博士。2019年回国，他继续推进动态电极研究。他现在是中国科学院深圳先进技术研究院研究员、深圳理工大学人工智能研究院执行院长。

聊到个人的创业念头，刘志远说起了东北老家的田地。那片故土一直在提醒他：父辈把种地的本分尽到了；那他自己呢，作为科研人员，从0到1做学术创新、再把成果推向产业，这份本分有没有尽到。

以下是「暗涌」与刘志远的对话，经编辑。

是时候了

暗涌：你从2012年开始研究神经电极，最初也跟Charles Lieber有渊源？

刘志远：14年前我硕士毕业，进入中科院深圳先进技术研究院后，跟随于喆老师做研究。于老师是Charles Lieber的博士后，Charles Lieber是神经电极领域非常先驱的人物，我也由此很早期就接触到柔性电极。

这期间，国内很早的柔软可拉伸黄金导电薄膜就是他做出来的，用这类电极记录皮层脑电的论文也发表了。后来到新加坡南洋理工读博，他又碰上两位做化学和材料的老师——新加坡南洋理工大学的陈晓东院士、美国斯坦福大学的鲍哲南院士；思路慢慢打开，他开始从材料的角度去想，怎么让电极有更多可能。

基于神经电极、新材料两方面的积累，后来才催生出君柔的“神经蠕虫”，也就是我们首创的动态电极技术。

暗涌：为什么在2025年底选择创业？

刘志远：2019年博士毕业回国以后，我一边做动态神经电极的研究，一边验证原型机、生物安全性这些，为产业化铺路。到去年，课题组做了五年的动态电极成果发在《Nature》上，技术、团队、资本环境都相对成熟了，公司化运营才正式启动。

技术底子是一头，碰上合适的创业搭档同样不容易。2024年，和我联合培养的博士生彭乾碧也有了共同创业的想法。这个人既有技术上的理想，也有动手去做的劲头。

暗涌：2025年脑机接口投资火热，也是一个促成因素？

刘志远：其实2024年下半年资本已经热了，可我们那会儿并不急着把公司建起来。原因是《Nature》那篇研究还没发，等于没法证明首创技术握在自己手里。

2025年市场热度更旺，我们的研究也拿到了国际顶级专家的认可。信心足了，时机也到了。

暗涌：侵入式脑机接口公司里，已经有人进入临床试验、开始拿证，君柔还停在动物试验阶段。会担心入局太晚吗？

刘志远：我们谋划的时间比较久，走的又是完全首创的技术路线。眼下各家都想解决信号采集覆盖不了全脑区的问题，但比我们更领先的方案还没出现。从这个意义上看，我们反而走在前面。

让电极“动起来”

暗涌：你们的电极技术叫“神经蠕虫”，这套动态电极到底想解决什么问题？

刘志远：要同时做到微创和全脑覆盖。微创，决定脑机接口能不能被更多健康人群接受；覆盖全脑区，决定人机之间能交换多少信息，也决定最终功能能做到什么“天花板”。

按传统做法，颅骨上开一个孔，电极只能植入相对有限、固定的脑区。想让电极同时覆盖多个脑区，可能就得开多个孔。头上点6个点的是和尚，想想开30个孔，颅骨就成了“马蜂窝”。功能再强，也不可能普及。

我们的方案叫“动态递送”：颅骨上只开一个小孔，用磁控递送技术把多根纤维电极分别送往不同脑区，刺入脑组织，采集神经信号。

暗涌：“神经蠕虫”动态电极大概长什么样？

刘志远：我们的电极是把二维平面电极阵列“卷”成“一维”纤维，直径约196微米，沿长度方向集成多个独立通道。截面是圆的，电极移动时对组织的切割可能更少，同时还能保留多点信号采集能力。

神经蠕虫的加工工艺示意图

暗涌：怎么让电极动起来，走到该去的地方？

刘志远：电极头里加了磁性组件，靠磁场间吸引、排斥等磁控技术给电极施加动力，牵引它抵达指定脑区位点。磁控的好处是，颅骨和脑组织不会让磁场明显衰减。

操作时结合医学影像判断递送位点，再用自动化机械设备编码外部空间磁场和电极磁场，改变磁场方向、强度等，引导纤维电极沿硬脑膜上方移动。电极到了目标脑区，头端刺入脑组织采集深部信号；留在硬脑膜上方的电极点则能监测皮层信号。

暗涌：电极在颅内移动，会伤到脑组织吗？

刘志远：任何侵入式电极进入脑组织，都会带来一定的植入创伤。我们的动态电极技术，就是要在多脑区植入中尽量做到微创。电极在大脑实质里蠕动的时间很短，速度也可控，能把大脑损伤压到最低。

暗涌：多数植入式脑机接口公司做柔性电极会选PI（聚酰亚胺）材料，你们为什么选SEBS（苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物）、SIBS（苯乙烯-异丁烯-苯乙烯嵌段共聚物）？新材料获批植入人体，周期会很长吗？

刘志远：“柔性”和“柔软”不完全是一回事，我们想做既柔又软的电极。

拿纸巾和海绵打比方，二者都“柔”，都能弯折；可纸巾用力一拉就破，海绵被拉伸、挤压后还能回弹，因为海绵相对更“软”。软度对应材料学里的一个指标——弹性模量。一般来说，SEBS、SIBS的弹性模量比PI低三至四个数量级，数值越低越“软”。

脑组织会跟着呼吸、血流轻微搏动。植入电极如果拉伸、回弹能力不够，二者之间就可能存在力学差异，电极位移、信号衰减等风险随之增加。

SEBS、SIBS作为柔软、可拉伸的电极基底，发生形变时，表面加工的百纳米级黄金导电薄膜本身有特殊微纳结构，拉伸中不容易断裂，信号传导能保持稳定。SEBS、SIBS的生物相容性也较好，这是电极能长期植入的基础。

地图未明，信号指路

暗涌：君柔的创业目标，也是实现人机融合吗？

刘志远：毫无疑问。我们有信心，也有信念。当电极通道数足够多、覆盖脑区足够广，并且实现双向信息沟通，到了某个节点，脑机融合会涌现出新的智能，这就是我们预想中人机融合的“ChatGPT”时刻。走侵入式、全脑区路线，也是为了这个目标。

刘志远判断，人机融合的苗头大概十年后就会显出来。

不过当下还是得先从医疗场景入手。医疗器械的监管标准很严，产品安全性要一遍遍验证、一点点往上提，先把底子打牢。而要奔着人机融合去，全脑区的数据就得尽量采，医疗场景恰好给了获取数据的一个现实入口。

正因如此，涉及多个脑区的病会被优先考虑，癫痫、抑郁症都算。眼下这套脑机接口系统已经做完一部分动物实验，明年计划启动IIT，也就是研究者发起的临床研究。

暗涌：人对各个脑区的认识还相当有限，不少病的发病机理也没弄清。那怎么判断电极该往哪个脑区送？

刘志远：现在很多脑部植入和调控技术，术前也没法把植入位点完全定死。DBS（脑深部电刺激）用了这么多年，不少疾病仍处在摸索具体机制和最佳刺激位置的阶段。

动态电极技术反倒给出了另一种可能。做法是先把电极放进预先判断的目标脑区，再拿电极实时采到的信号当依据，一边“探路”一边慢慢蠕动，往更有价值的位点靠。

刘志远希望将来能做到“一人一电极”，递送位置、通道数这些都按个人情况来配。

脑机接口技术眼下正充当探索大脑的“先锋”。神经科学机制研究要突破，脑机接口要发展，这两件事互相带动、一起往前走。

暗涌：柔性电极既然能在脑组织里动，是不是意味着电极可以顺着信号自己找到合适的位置？

刘志远：君柔后面几代产品要做的正是这件事。

往后借助AI解码、医学影像、传感技术等，刘志远希望电极能根据采到的神经信号自主操控、主动响应，在躲开血管这类风险区域的前提下，找到更合适的位点。

要实现人机融合的那个“ChatGPT时刻”，“机”这一头变聪明是少不了的。至于做到第几代产品，安全性和效果才都能让人满意、主动响应才真正落地，还得看通道数提升的快慢、信息交互能丰富到什么程度。

暗涌：侵入式脑机接口现在只服务少量患者，君柔怎么攒够体量的数据？

刘志远：这个问题我也跟一些医生聊过。拿癫痫来说，目前接受侵入式治疗的主要是重度、耐药性患者，轻中度患者多半觉得不值当去冒这个险。哪怕已经出现耐药，他们也更愿意接着吃药，或者“硬扛”。

等脑机接口做得更微创，治疗的安全性和临床获益都更明确，疗效与风险之间的性价比会明显往上走，患者就会把这笔账重新算一遍。愿意接受植入的人多了，君柔采到的数据量自然也跟着涨。

这是个非线性积累的过程。

美国没有，还投吗？

暗涌：从2019年回国筹备产业化，到君柔走完三轮融资，这几年跟投资人打交道，你感觉到什么变化没有？

刘志远：国内投资界越来越敢挑战了。

2019年刚回国时，我跟部分投资人聊过这个项目，对方态度比较审慎，回了一句“你说的这个，美国还没有。”话里的意思就是：这能靠谱吗？那会儿投资人看的还是国产替代那套逻辑。

可近些年，宇树、宁德时代、大疆、华为这些公司让资本市场看明白了，中国团队有能力做出首创的、颠覆式的产品。投资人也越来越敢往非共识上押注。

前两轮融资时我们接触过一位95后投资人，他看好“神经蠕虫”技术的颠覆性潜力。起初我们还担心他说服不了机构里年长的决策者。结果机构非常信任他的判断，也愿意下注。

这同样说明，投资人现在相信，中国团队也能做出世界上原本没有的东西。

暗涌：你个人的创业目标是什么？

刘志远是东北人，农村出身。这些年每逢过年、放暑假，他都会带着女儿从深圳回东北老家。到家后站在田边看着地里的庄稼，他忍不住问自己一句：“你在干啥？”

在他看来，粮食和蔬菜能一茬接一茬地长、年年有收成，靠的是农民把种地这份本分尽到了。科研工作者的本分则是把学术做好，把这个时代需要的从0到1的事情做成，再往下做产业转化。这些要是没做到，他觉得自己连农民都比不上——连本分都没尽到。

至于个人目标，他的说法是：时代既然给了条件，那就顺势而为，把事做好，也算没白来一趟。