Runway推出Praxis-1：视频预训练迁移机器人控制

美国视频AI公司Runway在11月11日宣布推出机器人模型Praxis-1，11月12日消息传出。该模型把视频预训练中积累的知识用到真实机器人控制上，权重对外开放，采用Apache 2.0许可证，开发者能拿它在自有硬件上运行和微调。

这套模型的路子是：先让AI从普通视频里看物体怎么动、人的手怎么操作，再把这些认识迁移到机器人动作学习上，以此绕开机器人训练数据采集成本高的难题。跑任务时，它既预测场景下一步会变成什么样，也预测要达成这个结果得做哪些动作。

Praxis-1构建在Runway拥有270亿参数的视频基础模型之上，可本地运行，还提供能在英伟达RTX 5090显卡上跑的NVFP4量化版本。模型权重和代码分别放在Hugging Face与GitHub上公开。

据披露的测试数据，在RoboLab-120基准的1200个场景里，Praxis-1完成了555个，成功率约46.2%，在世界动作模型和开放机器人基础模型这两个类别中处于领先。Runway称这项研究还在早期，接下来会重点研究长期规划，以及让模型借助预测结果来评估和改进自身动作。

官方称，Praxis-1在速度和成本上都明显压过目前最先进的激光机械臂。同样的工作站、同样的任务，它比由GPT-6 Astra驱动的机械臂快15.6倍，单个任务的成本只有后者的51分之一。