智元彭志辉提Worken概念：机器人进厂之后，运维怎么跟上

机器人能在人形产业里做出一套动作，不等于它就拥有了稳定的生产能力。设备一旦进入工厂、文旅等场景，企业要答的题就具体起来：多台机器怎么统一管，现场出了故障谁来处理，软件和模型怎样持续更新，客户还愿不愿意追加采购。

对企业而言，把设备交出去只是开头，后面的部署、运维、迭代同样决定项目能不能长期跑下去。11月5日第九届中国国际进口博览会开幕，智元带来多款机器人产品，展出了它们在工业制造、商业服务等领域的应用成果；按2026年10月常态化运行场景的统一有效口径折算，智元累计形成超过6.2万有效智能工时。日前在2026智元创新日上，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉提出Worken概念，用来衡量机器人的“有效智能工时”。《中国经营报》记者了解到，该单位由活跃机器人数量、自主工作时间、产出能效比三个维度构成。彭志辉说，判断机器人价值不能只看参数和演示，还得看它在真实场景里创造了多少价值。“行业不缺各种各样酷炫的Demo，我们缺的是能够批量上岗，能够解决人类社会真实问题的生产力。”

（图为2026智元创新日上的机器人。 夏治斌/摄影）

这个判断把话题引到了实际运营上。智元在珠海长隆乐园布下数百台机器人，设备散在不同点位，干着不同任务。项目跑起来以后，管理、网络、设备稳定性、人员投入等问题接连冒出来，成了企业要一个个解决的实际课题。智元和临界点的多位受访者也提到机器人在实际应用中的技术难点，涉及本体稳定性、灵巧操作能力，以及与具体场景的适配。

百台机器人迎来景区大考

长隆项目第一批方案是上300台机器人。乐园面积大，游客路线又分散，设备最终落在100多个点位上，各干各的任务。智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯告诉记者，不同点位的环境和任务不一样，大规模部署因此变得棘手。

设备一分散，头一件事就是统一管理。王闯介绍，机器人要不要充电、有没有出故障、点位节目要不要更新、每天运行中冒出多少问题，都得通过云平台接入管理。交付一两台和几百台同时跑，面对的并不是同一类问题。

实际运行还会碰上预设之外的情况。王闯举例，有小朋友会抱机器人、推机器人，玩游戏时也不完全按预设规则来，机器人得识别并应对这些异常。长假结束时，团队已经攒下1万多条数据，用来改进机器人在现场表现不够好的地方。

多机运行还绕不开网络通信这道坎。王闯说，机器人的很多能力要靠端云协同来支撑，设备数量一涨，网络承受的压力就跟着上来，得同时扛住更多设备的通信需求。智元为此专门搭建了机器人专用网络，为的是满足运行过程中的实时性要求。王闯还认为，将来机器人很可能变成通信终端，数量大、流量需求也大。

彭志辉也介绍了一站式运维平台。他说，机器人数量上来后得有平台统一管，不能一直靠人逐台维护。平台从部署准备、参数点检、站点上线，到在线管理、问题闭环、模型更新，都形成了相应流程；新增点位时还能复制已经调好的模板。

长隆项目9月24日正式开园。据彭志辉介绍，项目在国庆节首周完成第一次OTA更新，之后保持每周一个小版本、每月一个大版本的迭代节奏，现场互动人数同比增长40%。

规模上去以后，统一管理之外，本体稳不稳同样是个根基。智元联合创始人、联席总裁、具身智能体系总裁姚卯青说，机器人要进入行业应用，第一步得有个稳定的本体，多机运行的时候各台设备之间要保持较高的一致性，不能每台出厂之后都单独去标定、去调试。姚卯青还提到，数据本身也是件要紧事。数据采集离不开本体，部署之后的持续学习，还有跟应用场景之间的系统集成、联调和现场改造，这些环节在落地过程中都得做完。

工程师开始告别“一人一机”

管理平台解决的是怎么管，现场运维人员能不能逐步减少，则关系到项目成本。王闯介绍，长隆项目最初几乎是一台机器人配一名工程师，随着调试和系统优化推进，人员配置逐步降到3台机器人对应一名工程师。团队希望年底做到10比1，下一年做到20比1。王闯表示，到了10比1，现场运维人员可以复制专家调好的模板，遇到问题由总部专家远程支持，不必每个点位都派专家到场。不过，比例下降不代表现场不需要技术支持，设备能不能稳定运行、异常能不能及时处理，仍是减少驻场人员的前提。

在王闯看来，20比1是个重要节点，因为这意味着客户只需多掏相当于原岗位5%的人力预算，这个数字很多客户能接受。他还提到，部署规模扩大后，机器人在复杂地形中行走、上下楼、在人群里运行，安全问题也必须提前考虑。

工业场景对机器人的作业能力要求更具体。临界点模型算法总监吴铭东表示，工业部署不能只看机器人能不能完成某一个动作或步骤，还要看它能不能撑完一个完整班次。有些工序二指夹爪或者平行夹取式末端做不了，需要灵巧手参与，因为灵巧手更容易去铺开。

说到软硬件协同的难题，临界点首席具身科学家黄碧丹表示，大模型能理解文字指令，但在与物理世界交互、尤其需要多根手指协同操作时，能力仍然不够。“机器人它本身得有能够使用这个灵巧手的能力，它能够实现多根手指的协同，能够根据自己的触觉去完成一个很好的闭环、底层的闭环能力，才能够让上层更加高层的大模型能够很好地去调用它。”

灵巧手可不可靠，同样得放到真实使用里去检验。临界点CEO乔天杰说，20个主动自由度以上的高自由度灵巧手，灵巧度是上去了，可要说到工业部署所要求的可靠性，眼下还有差距。

乔天杰透露，临界点的灵巧手最早装到整机上时，故障率接近10%；随着产品不断迭代优化，现在这一数字已经压到0.5%以下。故障率偏高，售后压力会很大。他还说，团队研发人员大多来自汽车Tier1企业，过去攒下的车规级研发体系，同样能用来支撑灵巧手稳定量产。

说到真实场景里的产品迭代，王闯举了客户用下来提改进需求的例子。拳击互动这类场景，对机器人耐用性要求不低，软件、算法和结构稳定性都得跟着改。打乒乓球、爬障碍这些项目也一样，得持续收集数据，机器人的实时感知和互动成功率才能往上走。

把人从繁重、重复的工作里面解脱出来

机器人部署之后能不能持续产生价值，说到底还得看客户实际用得怎么样。智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁、交互业务体系总裁熊彦接受记者采访时说，长隆乐园一个月内已经产生100多万次交互，其中用户不满意、没交互完就走人的数据，对后面的模型训练反而更有价值。团队会把这些数据检查、标注，再回流到平台，当作下一轮训练的素材。

熊彦也提到，长隆乐园的交互环境并不安静固定，现场有广播、音乐，游客也在交谈，机器人同时要面对不同游客的提问，回答到一半还可能被别的对话打断。怎么判断谁在跟机器人说话、什么时候该回应，都会影响实际体验。他举例说，长隆有些小朋友声音很小，机器人会主动打招呼，还会单膝跪地、弯腰，拉近和孩子的距离，让交流能继续下去。

人流密集，也让安全成了互动服务的一部分。熊彦介绍，长隆乐园每天人流量在1万人次以上，儿童可能从各个方向靠近机器人。团队给机器人加了360度实时观察，有人进入安全区域就主动停止动作，同时靠运动控制、电子围栏和异常告警等手段保障现场运行。

客户愿不愿意复购？熊彦拿长隆乐园的讲解场景举例：该乐园第一层有大量展览和讲解点位，海洋生物展区尤其如此，过去要安排讲解员轮流带游客参观，每15分钟一班，工作量较大。机器人达到相应效果后，客户把其中一个点位的设备数量从1台增加到3台，这就是复购。“这个现象也发生在文娱商演、酒店服务、咨询台等。”

熊彦表示，智元相当一部分订单来自复购，项目拓展周期偏长，复购却来得比较快。他提到，公司更在意的不是按一比一的比例去替换人，而是把员工从繁重、重复的劳动中解放出来。

王闯对记者说，公司迭代节奏很快，机器人的进步“真的是肉眼可见”，客户整体反馈相当满意。长隆项目最初部署了300多台，后来现场运行的机器人逐步增至500台，并开始向其他乐园复制。“不过客户也提了不少问题。特别要感谢第一批客户，他们直面了很多此前没人遇到过的情况，也愿意跟我们一起共创。”