脑机接口联手自动驾驶：王宁黄金花让轮椅读懂大脑

中新网上海11月5日电 题：脑机接口“牵手”自动驾驶 这对夫妻让轮椅“读懂”大脑

11月4日，第九届中国国际进口博览会现场，王宁坐在轮椅上，头上戴着脑电采集设备。大脑发出“往前走”的指令后，轮椅缓缓向前行驶；碰到障碍物，它会自动绕行；前方突然出现行人，它则停下来。

王宁管这叫“共享控制”。“我控制一部分，它也帮我决定一部分。”

王宁网名“肥牛”，妻子黄金花叫“香菇”。这台脑控轮椅由“香菇肥牛”共同研发，是他们带到本届进博会现场展示的成果。轮椅把脑机接口和自动驾驶技术结合在一起，使用者表达行动意图，系统结合周围环境辅助判断，既能自主操控，也提高了出行安全性。

“我只需要想去哪儿，具体的操作细节交给它。”王宁说。

从生活难题开始的技术探索

王宁的技术探索，始于一场突如其来的疾病。

2020年，就在婚礼答谢宴的前几天，王宁猛地倒在地上，送医检查后才发现脊髓里长了肿瘤。手术做了30多个小时，术后他落下瘫痪，有段时间连日常起居都得靠别人照顾。那阵子夫妻俩创业刚失败，身上还压着一大笔债。这场变故一来，两个人的生活走向彻底变了。

“那时候只有念头能动。”王宁说。身体受限后，他开始思考，怎样才能重新掌握生活。

王宁的改造是从3D打印建模入手的，先给自己做辅助设备。之后他接触到外骨骼一类的产品，可标准化的东西很难完全对上个人的需要。他便动手改程序、焊电路板，碰上现成电路板达不到要求，干脆自己重新设计。

今年4月，王宁和黄金花做出了头戴式的脑机接口，考虑到一直通过思考输出操作指令太费精力，他们又把轮椅做成了一个“机器人”。

AI成为跨界开发的“帮手”

王宁和黄金花都是艺术专业出身，跨入硬件研发，需要补上的知识很多。AI的出现，为他们提供了新的辅助工具。

在王宁的描述里，两人的研发过程是“背后站着一堆AI去帮我们实现”。编程、算法这些难题，AI能替他分担；但点子从哪来、要做成什么样，还是源自真实生活。

硬件平台这一头也不能轻视。这回亮相的自动驾驶轮椅，用的是基于高通跃龙QCS8550芯片的开发板犀牛派X1。据王宁介绍，该平台把多种常用接口都集成好了，深度相机之类的设备可以直接接上，芯片选型、画电路板、焊元件这些基础活儿不用他再从头干，精力便能更多投到软件开发和算法优化上。

脑机接口跟智能手机、智能体怎么结合，王宁也在琢磨。他设想，将来使用者可以看自己的状态和所处场景，借脑机接口把需求表达出来，剩下在手机上的一串操作交给AI去做。像点外卖、安排日程这些原本要点好几次、操作挺麻烦的事，或许用更简单的意图表达就能办成。

“以前用脑机接口控制手机，步骤非常复杂。”王宁说，“如果有AI接入，就可以减少操作过程。”

从个人需求走向更多人的生活

在这段研发经历中，妻子黄金花始终是重要的同行者。

王宁记得，刚瘫痪那会儿，他连翻个身都要人帮，妻子得按嘱咐隔一阵给他做一次轴线翻身。黄金花说，自己也背地里掉过眼泪。可丈夫想试的新点子，她一直支持。

“他本来就是这样的人。”黄金花说。在她眼里，王宁的坚韧不是身体出事后才长出来的，他向来探索欲强、说干就干。有些想法在旁人看来不好实现，她也乐意陪着他做实验、一块儿想办法。

王宁形容妻子为“核能级别乐观的人”。AI虽然提供了许多知识辅助，但创意上还要依靠黄金花。

眼下，这套脑控轮椅已经能在王宁的日常出行中帮上忙，但要成为成熟产品，还有不少活要干。两人打算让系统以后能适配各种电动轮椅，价格最终压到5万元以内。

来本届进博会参加相关展示，夫妻俩也借此接触到更多企业、技术人员和有意向的合作方。早前王宁在自媒体上记录研发进展，引来不少有相似需求的人关注。他由此觉得，自己一个人的技术摸索，说不定能对上更广的社会需要。

王宁说：“我最开始做的时候，没有想过推广给其他人。后来发现，原来需要它的人不止我一个。”