机器人产品库

AI Sapiens 是 ROBOTIS 推出的面向物理AI的开源人形机器人平台，基于自研DYNAMIXEL Q准直驱（QDD）执行器，具备高效率、低回差与力矩级控制，适合动态平衡与灵巧操作。全身23个自由度（头部、双臂、双腿、腰部）。通过模仿学习与强化学习训练的策略可直接部署到真实硬件，而非仅限仿真。平台完全开源，代码仓库与学习资料可供fork、审计与二次开发，首款型号K0的硬件、软件与训练成果全部开源。

AMI-02 是阿米奥机器人（Amigos Robot）面向工业作业的轮式双臂具身机器人，集自主移动、环境感知、双臂操作与端侧计算于一体，可完成取放、搬运、吸附、按压、托举、整理等产线任务。腰部最大升降行程800mm、头部俯仰范围0°–70°，可灵活拓展作业范围。搭载NVIDIA Thor，支持VLA模型端侧推理、遥操作数据获取与能力持续迭代。全向移动底盘配合激光SLAM导航与热插拔换电，保障复杂环境下的持续作业。

ASD-S2 是一家炊具公司造出的人形机器人，而真正有意思的是爱仕达拿它做了什么。机器人本身的规格并不夸张，定位也很诚实：31 个自由度、单臂负载 5 公斤、最高速度 4.5 米/秒、身高 1.4 米，面向希望开发与验证具身智能算法的科研机构与算法企业，并具备人机交互、歌舞演示等常规展示能力。它与多数人形机器人发布会的不同之处在于它立刻上岗了 —— 而且是在公司自家的零售渠道：2026 年 9 月 28 至 30 日，这批机器人在全国 63 座城市、100 家门店部署，爱仕达称活动期间相关门店销售额同比增长 39%。此后公司落地首个无人零售仓，并表示要在全国做到一千个；把名为「爱宝」的人形机器人与四足机器人送进社区，提出三年内覆盖十万个社区的目标；并在自有制造基地让四足机器人跑起自主巡检。其背后的战略明确指向制造而非只有机器人：48 年炊具制造为根基、钱江机器人为工业机器人底座、具身智能为新增长曲线；爱仕达向伙伴提供从核心零部件到批量交付的 OEM/ODM 制造，并把自己定位为全栈式赋能平台 —— 支撑它的是与智元创新、魔法原子、钛虎的战略合作，以及在深圳、上海、台州、嘉善的制造基地。

维他动力在2026世界机器人大会发布的家庭人形机器人，身高1.6米，拥有31个自由度。

Adam Lite 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中的入门型号，而且是刻意从简的那一款。它共享家族的基本配置：1.67 米高、60 公斤，以双腿最高 1.5 米每秒行走，每条腿 6 个自由度、腰部 3 个自由度，膝与髋扭矩约 340 牛米，配 1172 瓦时电池、Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0，并以 Intel NUC12WSKi7 计算机运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法实现平衡。区别在于它没有的东西：不装感知与 AI 计算机，也没有深度相机；手臂止于每侧 5 个自由度，末端是球形手而非腕关节与灵巧手指，这正是它整机自由度停留在 25、而 Standard 为 29、SP 为 41、Pro 为 43 的原因。因此它适合想要运动与控制栈、SDK 与执行器，但不需要为感知与操作能力付费的买家，也适合开发、教学以及由团队自行提供感知与末端执行器的定制项目。整个系列在公司的天津智造中心公布年产能为数百台，远销欧洲、北美与日韩，并已被美国 Skild AI 采用为其模型训练的标准整机。

Adam SP 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中真正能感知、能操作的那一款。它保留家族 1.67 米的机身与 1.5 米每秒的行走速度、腿部 6 自由度、腰部 3 自由度以及膝髋约 340 牛米的扭矩，但补上了 Adam Lite 所没有的两样东西：感知与手。Intel RealSense D455 深度相机把画面交给算力 100 TOPS 的 NVIDIA Jetson Orin NX 模块用于视觉与决策；每条手臂有 13 个自由度，包含两关节腕部与一只 6 关节灵巧手，覆盖拇指外展与屈曲以及四指屈曲。整机因此达到 41 个自由度、62 公斤，而 Lite 为 25 个自由度、60 公斤。头部在 Lite 与 Standard 上缺席，在 SP 上有配备。运动控制仍由公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法在 Intel NUC12WSKi7 上运行。与系列其他型号一样，它在天津智造中心公布年产能为数百台，远销欧洲、北美与日韩，并已被 Skild AI 采用为标准训练平台；公司自研的执行器、控制器与电池管理系统也可单独供货。

Adam U 是 PNDbotics 的 Adam 家族中最特别的一款，而且这种特别很有用：它是一台上半身机器人，公司在文档中归入半机器人分区，装在升降平台与底盘上，而不是靠双腿。这正是它的用意所在。由于平台可在 1.35 至 1.77 米之间调节，机器人可以被送到作业所在的工作台、机床或货架的高度，而不是反过来要求环境适应机器人，因此它是「工作站形态」的操作与遥操作研究平台，而非行走机器。它配有 2 自由度头部、在横滚与俯仰两个方向均带制动的 3 自由度腰部，以及每条 13 自由度的双臂，含两关节腕部与 6 关节灵巧手（拇指外展与屈曲，加四指屈曲），整机共 31 个自由度。主机重 26 公斤，升降平台与底盘另计 48 公斤。它运行与全尺寸型号相同的双计算机配置：Intel NUC12WSKi7 负责运动控制，NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100 TOPS）负责感知与决策；配同样的 1172 瓦时电池与 Wi-Fi 6、蓝牙 5.0，并额外提供行走型号未列出的有线以太网。公司随平台提供一套演示应用，可记录覆盖全部 31 个关节与手指的重定向动作并作为循环动作回放，这正是操作研究平台所需的工作流。

Agile ONE S 是思灵人形机器人产品线中的开放参考平台：紧凑的 140 cm、40 kg 机身，不含手部共 31 个自由度，单臂负载 3 kg，面向科研团队而非产线。它的「开放」重点在软件：机载 NVIDIA Jetson Thor 负责传感器处理与实时推理，另有 Intel Core i3 N305 基础模块辅助；平台可运行实验室已有的任意模型、框架与工具，从开源策略到自研流水线，并可随研究进展随时替换。官方提供 URDF 与 USD 资产，无需额外集成即可导入常见仿真环境。感知面向操作研究配置：头部 RGB-D 相机、腰部 3D 激光雷达，配合腰部与背部 RGB-D 相机实现环绕覆盖；手部可选 13 自由度四指灵巧手或 1 自由度两指夹爪。全身控制协调手臂、躯干与腿部，动作流畅自然；在此平台开发的技能与数据可迁移到全尺寸的 Agile ONE 用于工业场景。

Agile ONE SN 是思灵人形机器人产品线中的「人形参考平台」，最大特点是 NVIDIA 软件已预配置：Isaac GR00T 1.7 与全身控制、覆盖完整开发周期的 GR00T 参考工作流，以及可把机器人直接导入 NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab 的 URDF、USD 资产。硬件上是紧凑的 140 cm、43 kg 机身，不含手部共 31 个自由度，单臂负载 3 kg，配双 Wuji 触觉五指手用于精细操作。机载 NVIDIA Jetson Thor 负责传感器数据处理与实时推理，并由 Intel Core i3 N305 基础模块辅助。感知达到研究级：头部 RGB-D 相机获取场景全局，腕部相机在操作时提供近距离视图，腰部 3D 激光雷达配合腰部与背部 RGB-D 相机实现环绕覆盖。全身控制保证动作协调、接近人类；在此平台开发的技能与数据后续可迁移至全尺寸 Agile ONE，为研究打通直达产业的路径。

Alfie 是 RobCo 的自主工业机器人，它之所以存在，是因为多数工厂自动化在现实不再整齐的那一刻就失效了。经典机器人工作站会把同一个精确动作重复上千次；一旦零件、料箱或上料位置改变，就得重新编程或另做夹具，这也是大量真实工作被悄悄归入「无法自动化」的原因。Alfie 正是为这类工作而造：产线上有数十种零件变体、料箱按班次更换、布局随每张订单变动、批量又小到固定工作站无法回本。它是一台自主移动机器人，因此在工位之间行驶，抵达后用双臂作业；双臂协同之所以关键，是因为很多有用的工作需要一只手稳住零件、另一只手作业。公司对自主性的定义正是核心：一个能够感知周边、自行决策并在无需逐步编程的情况下行动的系统。这来自 Physical AI 与自学习策略，因此 Alfie 是适应新物体、新流程与新条件，而不是为每个变体重新编程；RobCo 将其定位为迈向 Level 4 自主性的一步，即机器人在最少人工干预下学习、适应与执行。它面向精密装配、敏感物料搬运以及拣选、配套与码垛等厂内物流工作。RobCo 于 2026 年 4 月 15 日发布它并在汉诺威工业展预览，此前完成 1 亿美元融资，用于其 Physical AI 路线图与美国扩张；它与公司其他产品一样以机器人即服务方式销售，客户无需前期投入。Alfie 目前处于最终开发阶段，首批客户部署计划在 2026 年稍后，完整发布据报道定于 2027 年 3 月的 RobCoN。公司未公布身高、重量、负载或价格。

Amoo 是青心意创的首个具身角色，也是其两款机器人中较小的一台：80cm 超紧凑双足人形机器人，定位是角色而非工具。公司的整套思路体现在机身上 —— 采用首创的全身真毛绒包裹，需在散热与亲肤触感之间取得平衡；全身无棱角设计，无处可夹手，无任何裸露金属。它能自主双足行走，具备避障与跨房间搜寻能力以主动跟随使用者；并通过全景视觉、声源定位与全身触感感知，三者协同使其能捕捉情绪并在毫秒级响应，而非被动等待呼叫。公司称它是业内首个把「大小脑决策」与「快慢脑类人策略」协同起来的人形机器人 —— 这正是 Dino OS 赋予其机器人的双脑闭环。它运行超静音，公司强调它「懂你」而非一个 NPC。已公布职能为角色演绎与生活搭子；并已与上海西岸美高梅开展跨界联名，公司称这是其角色 IP 走出产品、进入真实商业场景的首次验证。未公布价格、重量、自由度数量或电池数据。

Asimov 1 是 Menlo Research 的开源双足人形机器人，其看点不在于它能做什么，而在于它把什么交了出来。机械 CAD、电气 CAD、物料清单、电路原理图与 MuJoCo 仿真模型全部公开，硬件采用 CERN-OHL-S-2.0、软件采用 GPL-2.0 许可：你可以自行采购全部零件搭建一台，也可以购买 Here Be Dragons Edition 套件 —— 定金 499 美元、目标价约 15,000 美元，并需投入超过 100 小时组装。到手后是一台 1.2 米、35 公斤的双足机器人，具备 25 个主动自由度外加两个被动脚趾关节；机械上的选择也说明了它的用途：采用并联驱动的 RSU（转动-球面-万向）踝关节以获得更自然的地面反作用力处理，每条手臂 5 个自由度、止于腕部偏航，腰部单自由度旋转，颈部 2 个自由度。它可输出最高 120 牛米峰值扭矩，单臂额定负载 5 公斤、峰值 15 公斤。整机由两台计算机驱动：Raspberry Pi 5 负责多媒体与网络，Radxa CM5 负责实时运动控制，通信为五条 1Mbps CAN 总线加一条 500kbps 总线；由于仿真模型随硬件一同发布，在仿真中训练的策略可直接运行于同一台机器人。感知配置刻意克制，服务于运动与操作研究：200 万像素相机、四麦克风阵列、6 自由度惯性测量单元、关节状态反馈与扬声器。若尚未拥有实体，浏览器端的 Digital Asimov 数字孪生可用同一模型运行你的代码。Menlo 把这套平台定位为面向构建者、工程师与研究者的硬件，而非劳动力；其背后的公司规模不大、自筹资金并由员工持股，后续机型 Asimov 2 仍在开发中。

采用轮臂一体化架构的具身智能机器人，打通感知、运动控制、决策与末端作业链路。

多场景适配 商业与科研双场景： 覆盖酒店、零售、文旅、展陈与科研等场景。 机身轻量化： 便于部署与维护，适应室内场景需求。 小巧底盘： 适配狭窄通道与桌面任务。 灵活腰部与底盘： 左右平移与旋转，复杂桌面作业更稳。 模块化可定制： 支持硬件与软件扩展与定制。 快速部署： 交付周期短，便于规模化应用。 支持反屈膝： 可弯腰拾取地面物品与清洁。 长续航： 稳定运行更久，减少中断。 高质量硬件设计 全景感知： 多摄像头与深度视觉覆盖关键区域。 可靠负载： 单臂 3–5 kg 负载能力。 顶尖智能系统 低延迟 3D 图传： 沉浸式 3D 操作与远程协作。 数据闭环： 训练与部署数据持续回流优化。 模仿学习 + 物理引擎： 提升获取与操作泛化能力。 智能语音功能： 多语言交互与任务编排。 安全与可靠 多传感器融合： 激光雷达 + IMU + 视觉融合感知。 安全认证组件： 关键部件具备可靠安全标准。 独立安全机制： 实时监测整机状态，降低风险。

Bolt 是镜识科技发布的全尺寸双足人形机器人。官方发布文披露其身高 175 cm、体重 75 kg、峰值速度达到 10 m/s，定位为面向高机动运动能力的人形机器人平台，技术基础来自镜识科技在足式机器人速度、关节设计和全身动力学优化方面的积累。

Booster T2是加速进化相关的人形机器人产品或项目。公开资料显示其主要用于科研与教育-开发者平台；科研与教育-科研平台；完整硬件规格、量产规模和价格尚未由官方来源充分披露。

CUE7是丰田第七代AI篮球机器人，由丰田员工志愿者团队开发，2026年4月12日在东京丰田竞技场首次亮相。它身高2.18米、体重74公斤，从定点投手进化为能够投篮、运球的全能选手。机器人静止立于球场，利用智能视觉与控制系统（传感器锁定篮筐目标并估算距离）执行AI驱动的精准投篮。CUE系列以2019年连续命中2020记罚球创吉尼斯世界纪录而闻名。

2026年5月21日在杭州发布的轮式双臂人形机器人；全身20个自由度，单臂7自由度，腰部3自由度。 整机尺寸960×660×1750 mm，身高175 cm；单臂负载5 kg、双臂协同负载10 kg，双臂重复定位精度±0.1 mm。 采用麦克纳姆轮全向移动底盘、双激光雷达，支持建图、实时避障与动态路径规划，底盘定位精度±10 mm。 元启Primo具身大模型融合视觉、语言和力觉反馈，支持任务规划及双臂协同操作；具体处理器/GPU型号尚未披露。 官方结构图标注续航大于4小时，产品页标注48 V、40 Ah电池；操作高度1500 mm。 提供全身FK/IK控制、ROS 2支持、Isaac Sim仿真及Isaac Lab强化学习开发环境。

Cinnamon 1 是日本 Donut Robotics 的现役人形机器人，公司将其表述为“全球首款搭载手势控制的量产双足人形机器人”，也是日本品牌首款量产双足人形机器人。官方产品页给出身高约 170cm、体重约 70kg，属于接近真人的尺寸。其最具差异化的能力是“静默手势控制（Silent Gesture Control）”——操作者无需语音或遥控器，仅凭手势即可控制机器人，公司称其为世界首创。AI 方面搭载可理解图像与语言的 VLM（视觉语言模型），并已启动自研 VLA（视觉—语言—动作）系统，覆盖从语言理解到动作执行的完整链路，这也是公司“由日本掌控人形机器人控制智能”的既定方向。Cinnamon 1 初期面向建筑工地与工厂，官网称已导入大型企业。该机型目前采用海外 OEM 机身搭载 Donut 自研 AI，公司表示未来将实现硬件与软件全部日本国产。下一代机型 Cinnamon 2 计划于 2026 年秋季公开。

这是 Dynamic Robots 人形产品线中的入门档，面向狭窄空间与物流作业。其公布区间为约 35 至 40 公斤重量、2 至 2.5 米/秒速度、2 至 3 小时续航，以及可折叠的高度；公司称这让它在紧凑环境中灵活且快速。其点名的应用为取放、仓储管理、包裹处理与场内物流。这是一个类别而非单一机型：Dynamic Robots 自述为制造商无关的伙伴，未点名该档机器人的制造厂，因此这些数字是公司为该档给出的区间，而不是单台机器的数据表。

轮式底盘人形机器人，具备底盘建图与导航移动能力 双 7 自由度机械臂（肩3＋肘1＋腕3）配双五指灵巧手（单手6自由度、12关节、540g、拇指抓握力15N） 支持 VR 遥操作与惯性动捕遥操作等多种遥操作方式 姿态可伸展/折叠：伸展 ≤600×600×1650mm，折叠 ≤600×600×1100mm 关节最大扭矩≥220Nm，锂电池45AH（操作续航约8h、移动续航≤30km），底盘尾部预留对接接口并支持自动回桩充电，网口支持二次开发

D01 是 Sharpa Dexa 系列的人形操作平台，于 IROS 2026 发布。它围绕公司的判断构建——阻碍通用机器人的瓶颈是操作而非移动——因此规格表的前排是手臂与皮肤的能力而非移动方式：两条 7 自由度仿人结构手臂配 1:1 人体尺度球腕关节、Wave 灵巧手、含手共 66 个自由度，单臂额定负载 5kg，手臂「负载/自重比」约为 1:1。其速度与精度在同级中突出：末端速度超过 10.5m/s、重复定位精度 ±0.2mm、控制频率最高 1000Hz，主控为 NVIDIA Jetson Thor，接口为 1000BASE-T 以太网与 Wi-Fi 6。最具辨识度的是全身触觉电子皮肤：四层结构，力分辨率 0.2N、空间分辨率 10mm、采样率 100Hz，Sharpa 称其灵敏到能感知羽毛轻扫；另有动态范围 74dB 的深度感知。机身高度 1109–1624mm（可调）、不含底盘重约 40kg、双臂连手展开跨度 1478mm，并原生支持遥操作，可直接驱动与示教。

在 D 型全部功能基础上，双臂升级为力控版本，支持力位混合控制 静音升降机构，支持正反转与任意位置停止 两轮差速底盘：自主充电、越障爬坡、激光雷达建图与导航避障 双臂臂展 1.5m、工作半径 ≤1m，吊装负载 20kg 可选配灵巧手或电动夹爪，具身智能双臂支持仿人动作与双臂协同

双臂重载搬运：单臂最大负载 30kg、双臂最大 60kg，配合高精度运动控制与具身智能算法实现毫米级作业 垂直升降平台，升降行程 800mm，作业空间 0-2m 四转四驱全向移动底盘，人形结构适配多种工业场景 48V 30Ah×2 电池并支持快速换电，工作时长 8 小时 感知系统含双目相机、激光雷达、六维力传感器、RGBD 与鱼眼相机；提供底层/高层接口并兼容 ROS2