D2 型强工业款底盘人形机器人

D2 型强工业款底盘人形机器人（YMBot D2）是云幕智造推出的轮式机器人，2026 年发布，目前处于小批量交付阶段，公司位于中国。

在 D 型全部功能基础上，双臂升级为力控版本，支持力位混合控制 静音升降机构，支持正反转与任意位置停止 两轮差速底盘：自主充电、越障爬坡、激光雷达建图与导航避障 双臂臂展 1.5m、工作半径 ≤1m，吊装负载 20kg 可选配灵巧手或电动夹爪，具身智能双臂支持仿人动作与双臂协同

应用场景覆盖强工业操作、精密装配、数据获取。

• ✓在 D 型全部功能基础上
• ✓双臂升级为力控版本
• ✓支持力位混合控制 静音升降机构
• ✓支持正反转与任意位置停止 两轮差速底盘：自主充电、越障爬坡、激光雷达建图与导航避障 双臂臂展 1.5m、工作半径 ≤1m
• ✓吊装负载 20kg 可选配灵巧手或电动夹爪
• ✓具身智能双臂支持仿人动作与双臂协同