D 型工业款底盘人形机器人

D 型工业款底盘人形机器人（YMBot D）是云幕智造推出的轮式机器人，2026 年发布，目前处于小批量交付阶段，公司位于中国。

轮式底盘人形机器人，具备底盘建图与导航移动能力 双 7 自由度机械臂（肩3＋肘1＋腕3）配双五指灵巧手（单手6自由度、12关节、540g、拇指抓握力15N） 支持 VR 遥操作与惯性动捕遥操作等多种遥操作方式 姿态可伸展/折叠：伸展 ≤600×600×1650mm，折叠 ≤600×600×1100mm 关节最大扭矩≥220Nm，锂电池45AH（操作续航约8h、移动续航≤30km），底盘尾部预留对接接口并支持自动回桩充电，网口支持二次开发

应用场景覆盖工业操作、数据获取、安防巡检、家庭服务。

• ✓轮式底盘人形机器人
• ✓具备底盘建图与导航移动能力 双 7 自由度机械臂（肩3＋肘1＋腕3）配双五指灵巧手（单手6自由度、12关节、540g、拇指抓握力15N） 支持 VR 遥操作与惯性动捕遥操作等多种遥操作方式 姿态可伸展/折叠：伸展 ≤600×600×1650mm
• ✓折叠 ≤600×600×1100mm 关节最大扭矩≥220Nm
• ✓锂电池45AH（操作续航约8h、移动续航≤30km）
• ✓底盘尾部预留对接接口并支持自动回桩充电
• ✓网口支持二次开发

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。