云幕智造

云幕智造（YMBot，江苏云幕智造科技有限公司）成立于2021年5月，总部位于苏州太仓（太仓大学科技园），由贺亮创办并依托太仓大学科技园与西北工业大学长三角研究院孵化。

公司专注人形机器人整机与核心部件研发制造，产品覆盖轮式底盘工业人形机器人（D 型、D2 强工业款、D4 重载搬运款）、双足教育与仿生皮肤人形机器人（E3 教育款、C 型 IP 高仿真双足皮肤机器人、H 型 IP 高仿真底盘皮肤机器人），早期产品还包括四足机器狗与 AGV 工业协作机械臂。

公司对外定位“打造最具综合优势的人形机器人技术研究企业”“以具身智能连接虚实世界”，产品面向工业操作、数据获取、安防巡检、教育科研与商业服务等场景。团队由法定代表人、创始人兼总经理贺亮领衔，联合创始人包括袁建平（首席顾问、教授）与陈建林，首席科学家为王郸维。

公司已申请多项人形机器人专利（三维手势动画生成、强化学习数据增强、RGB-D 空间目标三维重建等，部分与西北工业大学太仓长三角研究院联合申请），并于2026年完成数千万元 Pre-A 轮融资。

公开产品共 4 款；覆盖轮式 3 款、双足 1 款；其中小批量交付 4 款；整机自由度 22–27 DOF；公开身高 140–182 cm；最新发布年份 2026。

代表产品包括 D 型工业款底盘人形机器人、D2 型强工业款底盘人形机器人、D4 工业款重载搬运人形机器人、E3 型教育款人形机器人。