混合机器人

CUE7是丰田第七代AI篮球机器人，由丰田员工志愿者团队开发，2026年4月12日在东京丰田竞技场首次亮相。它身高2.18米、体重74公斤，从定点投手进化为能够投篮、运球的全能选手。机器人静止立于球场，利用智能视觉与控制系统（传感器锁定篮筐目标并估算距离）执行AI驱动的精准投篮。CUE系列以2019年连续命中2020记罚球创吉尼斯世界纪录而闻名。

宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

采用腿臂复用可变形结构、将四肢精简为两肢的本质人形机器人，旨在降低物料成本。

双臂操作平台，沿用 Vega 上半身运动学结构，具备单臂 7 自由度、头部 3 自由度、内置双目 RGBD 视觉、力/力矩传感、Nvidia AGX Nano 算力并可选 Orin/Thor 升级，支持遥操作与仿真文件，已开放官方生产下单。

定桩数采双臂复合机器人，工作范围 610 mm，工作高度 1100 mm。 支持地面固定或配置万向轮，采用外置电源控制柜供电。 官网提供以太网、USB 3.0 扩展和 ROS2/API 接口，主控 PC 由客户自备。

PrimeBot T1（启元T1）被官方称为全球首个可变形个人机器人：同一本体在室内以人形轮足形态移动，到户外切换为四足形态，可应对草地、坡道与阶梯。它身高 100 cm，含电池整机约 16.3 kg，动态负重载荷 3 kg，可边跟随边承载。户外最高 10 km/h（OTA 逐步提升），可攀爬 30 度坡道、跨越 15 cm 障碍。感知为 360 度全向阵列：5 组 ToF 深度模组、1 组双目摄像头与 2 颗鱼眼摄像头，单传感器水平 120 度、垂直 90 度，并以 VSLAM 建图规划自动回充路径。架构为 Transformer 一体式融合设计，配低减速比高响应关节，经强化学习与仿真训练，采用覆盖基础运动、柔顺与安全的多专家混合强化学习模型。家庭功能包括英语口语练习、AI 启蒙、作业辅导、游戏互动、音视频通话、跟随与运镜拍摄，并支持人脸与声纹识别、主动交互与长期记忆。

数据获取优化的双臂移动平台，被斯坦福李飞飞团队用于BEHAVIOR ROBOT SUITE训练 数据获取双臂移动平台 GALAxEA R1Lite 数据获取双臂移动平台全新升级，助力复现π0.5! 稳定高效上装 适合面向单一方向的稳定作业场景，布局直观，便于快速上手操作。 6 DOF A1X 双臂协同作业 臂长60cm，末端球形关节，模拟人类手臂的灵活性；数据获取高效，操作轨迹流畅。 3 DOF 驱干 自由升降，轻松适配0-1.7m不同工作高度；前后平移，实现多方位操作。 6 DOF 矢量底盘 搭载自研舵轮模组 支持平移/自旋/阿克曼运动 360°全向移动。 精准感知系统 精准感知系统 平台高清双目相机，腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作，数据获取精准。 遥操作便捷 支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步，操作简便。 整机传感器配置：1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配）

。 智慧感知与自然交互 支持多模态环境感知，为智能交互奠定基础。语音识别准确率高达 98%，文字转语音 (TTS) 播报效果流畅自然。内置前沿 AI 大模型，赋予机器人强大的上下文理解与逻辑推理能力，使其沟通对答更具智慧，能够深度理解语意与语境，实时生成对应口型，确保口型与语音始终保持精准同步和完美匹配。 人设定制 支持发型、面容及妆容定制，支持快速更换，满足不同

M1 是元点智能面向家庭场景的紧凑型具身智能机器人，公司称其为世界上首批专为家庭环境设计（而非由工业平台改造）的具身智能机器人之一。其最大特点是不在双腿与轮子之间二选一：双足模式以 0.05 m/s 步行，轮式模式以 0.6 m/s 行驶并支持自主跟随 —— 既能在家居狭小空间中小心移动，也能在需要时快速覆盖距离。机身高 49.4cm、重 2.8kg，另有独立移动底座与充电底座。感知围绕家庭场景构建：LDS 激光雷达完成全屋建图，iToF 深度传感器捕捉家中遍布的小型障碍物，视觉摄像头负责识别与避障，IMU 追踪姿态与运动，三麦克风环形阵列可在 16 英尺内拾音。续航约 2 小时，1 小时快充至 80%。它支持多语言连续对话，可通过语音或手机应用操控。已公布职能覆盖三类场景：家庭——面向老人、儿童与宠物的柔和跌倒检测、移动安全核查、日常协助、警报提醒与防诈骗；户外——独立出行保障、自然场景互动学习与宠物实时行为监测；实验室——20 个自由度运动开发、多语言开放编程平台、VR 集成与强化学习工具。公司将其定位为不是工具、不是屏幕，而是具身智能的鲜活载体，为支撑生活方式而生，而非替代任何人。

TITAN 是 RoboForce 的通用 Physical AI 机器人，为该公司归类为「枯燥、肮脏、危险」的工业作业而造，而非为了长得像人。官方公布：最大高度 210cm、全工作空间负载 40kg、手臂可达 1,100mm、每组电池续航 8 小时；并采用刻意的模块化设计，使同一平台可为不同任务重新配置：手部为工业级机器人手，由跨本体智能驱动；腰部为针对可达性、负载与效率调校的柔性模块；底座为全地形平台，提供履带、轮式及其他移动构型 —— 因此存在 TITAN-W（轮式）与 TITAN-T（履带式）变体。其技术栈分为模型、机器人、数据三部分：面向工业部署、可达毫米级操作的基座模型；可室内外作业的平台；以及以仿真与世界模型增强的专有真实工业数据，让每一次部署都在喂养下一次。AI 底座为 NVIDIA：边缘用 Jetson Thor，并以 Isaac Sim 与 Isaac Lab 做仿真与学习、Cosmos 生成合成数据、OSMO 做云边编排。目标市场包括公用事业级光伏、数据中心、航运与港口物流、矿业、制造业与物流。其设计原则是：解决人类需求而非复刻人类形态；让每次部署使下一代更聪明；保持直接简单，相较现有方案提升 3–5 倍。TITAN 的商业进展尚早但真实：已签署首个商业试点、意向订单 1 万台，并于 2026 年 3 月融资 5,200 万美元以达成量产准备。

模块化变形机器人，3种模式（双臂/轮腿/双足），7自由度手臂，5公斤负载，6800美元 高能双臂，VLA 高效进阶。 卓越性能，场景全能。 目之所及，尽在掌握。 7 自由度机械臂臂展达 70 cm，拥有同级别产品最大双臂覆盖空间，手腕采用球形仿人构型，可灵活执行大范围操作。前置相机视野覆盖臂展范围，让操控尽在掌握。 无形守护，纵享丝滑。 搭载安全边界保护功能，机械臂避免意外碰撞造成损失。双电源安全冗余设计，意外断电时双臂将自动缓慢收合至安全位置，保障操作安全。 运动高手，场景专家。 双轮足模式支持 30kg 负载与全地形移动，新增自动回充功能，满足科研与工业多种

TeleAvatar Lite 固定工位·轻量版 专为固定工位研发设计的轻量化平台。成本敏感型部署的首选，支持极简化的科研与操作任务。 铝合金固定底座 双7轴冗余机械臂 不含胸甲(可选配) 70kg 轻量化设计 用户佩戴 VR 设备即可实现对远端机器人的精准操控，在复杂转向、精细获取等操作场景中，展现出 毫秒级响应速度与极低延迟

结合了轮式移动和足式移动的双重优势，通过三维空间感知与多模态AI技术的深度融合，实现物理世界多场景的泛化应用 支持30KG负载，兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用场景，在分拣中能精确识别物料并将其搬运到指定位置。 在仓储管理方面，人形机器人能够独立构建并更新工作环境地图，并依据地图信息进行自主决策，实现自主避障及自主路线选择，创新解锁各类复杂环境下的物料盘点、货架管理等进阶版管理任务。

拥有工业级操作精度，可媲美人类操作，能够自主稳定移动，拥有高动态场景运动能力

均采用全向移动底盘，支持360°任意平移与旋转；且机身紧凑、底盘高刚性设计，兼顾稳定承载与高效机动性，大幅扩展工作半径与场景适应性；拟人化灵巧操作，可无缝融入工作流程；自主化智能内核，可实现决策闭环

均采用全向移动底盘，支持360°任意平移与旋转；且机身紧凑、底盘高刚性设计，兼顾稳定承载与高效机动性，大幅扩展工作半径与场景适应性；拟人化灵巧操作，可无缝融入工作流程；自主化智能内核，可实现决策闭环

可以实现与现有机械臂产品协同，形成“专用+通用”双轨解决方案，切入千亿级泛制造业自动化市场 产品特点 双目视觉 跟随作业区域 全向作业 腰部360°运动 麦克风与扬声器 赋能VLA 内部通讯：EtherCAT 内部电源电压：48V DC(±15%)

首款多形态双足机器人 人形RL科研入门不二之选 模块化足端 买一得三 TRON 1 独创性地采用"三合一"模块化设计，一机支持多形态算法研发 先进平台，让创新自由发挥 不管是入门用户，还是高阶玩家，都能轻松上手、随心用 开箱即用 采用双腿的简易构型，内置高性能运控算法，实现开箱即用 足端高效拆装 不同足端高效拆装，自由组合，软件自适应识别，运控模式自动切换 全开放SDK和底层硬件接口 释放硬件上限，满足高难算法验证需求 降低RL科研门槛 提供简易研发环境，快速实现算法设计验证 实用外设接口，兼顾多元科研及应用开发需求

X1-PRO基于一代产品升级，采用弯腰结构设计，支持45°弯腰操作，配备轮式全向底盘与缓存台，支持货物缓存搬运

X2-PRO由仙工智能与合作伙伴星尘智能联合开发，面向实际工业应用的轮式人形机器人

普罗宇宙大白是专为智能制造打造的新一代通用具身机器人，工厂级AI群体智能作业专家，集超高精度、强适应性、工序增值三大核心优势于一体。它深度融合端到端柔性工业大模型与可复用自主决策技术，支持企业MES系统任务派遣，可高效执行装配、检测、包装、搬运等多元化工艺并实现跨工位自主协同，显著提升生产效率。 超高精度 亚毫米级操作精度 ±0.05mm绝对定位误差控制能力 自适应动态精度补偿 具备品质精度保障 强适应性 通用人形本体+模块化末端设计 针对不同作业场景自主更换相应末端执行器 实现高柔性作业 工序增值 子母分离设计 作业同时兼顾自动上下料、收料模块 实现生产全流程覆盖 核心自研算法 首创SPDAA并行化数采架构+InduThread-VLA专攻工业场景泛化 集群决策执行 “超级大脑” 规划 + “智能小脑” 控制， 高效多机协同 技能高效迁移 分布式学习加速新场景技能掌握 精准视觉定位 ​ AI多模态 3D视觉 + 2D工业级定位保障复杂环境亚毫米精度作业 超大作业空间 可升降躯干+双臂协同，操作范围超人工30% 跨界应用 灵活适配工厂、医疗、商服、科研等柔性场景

双臂柔顺控制，智能感知，上肢协同阻抗控制，碰撞检测，自主定位导航+动态避障，语音+人脸+物体识别

专注移动性和升降能力，1m/s速度，自主导航+充电，2小时充电，智能升降适应不同货架高度