混合机器人

高度拟人化上半身配轮式AGV底盘，自动导航，高度可调，双目立体视觉配3D线激光

DRC-HUBO+是韩国科学技术院为DARPA机器人挑战赛（2015年）开发的人形机器人，采用可变轮足腿部，可在双足行走与轮式跪姿之间切换，站立高约1.7米（轮式/跪姿约1.38米）、重约80公斤、32个自由度，并在2015年DARPA机器人挑战赛决赛中夺得冠军。

ECCE是苏黎世大学开发的模块化柔顺人形机器人，采用模块化肌腱驱动柔顺驱动方式研究具身认知，为上半身研究平台。

Flobi是比勒费尔德大学开发的人形机器人头部，具有富有表现力的面孔（眼睛、眉毛、嘴巴），用于研究社交人机交互与面部表情。

Robonaut 2（R2）是NASA与通用汽车联合开发的人形机器人，2010年公布并于2011年送抵国际空间站。其上部躯干高约1.02米、约42个自由度，定位为空间站舱内辅助及未来太空探索任务。

采用柔软外覆的极简远程呈现 android，可通过互联网传递操作者语音和身体动作。

Charlie是DFKI机器人创新中心的四足iStruct演示机器人，配备6自由度主动脊柱和传感足部，可实现多方向行走、斜坡平衡及经机器学习优化的自主翻身行为。

Kismet是MIT人工智能实验室辛西娅·布雷齐尔于1990年代后期开发的开创性情感社交机器人头部，通过眼睛、眉毛、耳朵、嘴巴等面部特征与发声表达情绪，其架构模拟驱力与情感，是社交机器人领域的里程碑平台。

Cog是MIT人工智能实验室约1993年起开发的上半身人形机器人（罗德尼·布鲁克斯团队），约40个自由度，用于发展机器人学、人机交互与感知运动学习研究。