ROBOT · 产品档案

Kismet机器人

Q: Kismet是什么时候、哪家公司发布的？

1997 年发布，由麻省理工学院推出。

混合

麻省理工学院 · 1997 年发布

公开演示 21 DOF 38 cm 7.0 kg

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所属公司麻省理工学院

产品属地美国

是否开源未披露

收录时间2026年9月2日

产品介绍

PRODUCT OVERVIEW

Kismet是麻省理工学院推出的混合机器人，1997 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于美国。

从公开参数看，整机高度 38 cm、整机重量 7.0 kg、21 个整机自由度。

核心亮点：Kismet是MIT人工智能实验室辛西娅·布雷齐尔于1990年代后期开发的开创性情感社交机器人头部，通过眼睛、眉毛、耳朵、嘴巴等面部特征与发声表达情绪，其架构模拟驱力与情感，是社交机器人领域的里程碑平台。

应用场景覆盖社交机器人、人机交互与情感计算研究。

技术规格

7 项参数

参数类别	具体规格	说明
运动方式	混合	决定移动结构与适用地面
阶段	公开演示	当前量产与交付进度
高度	38 cm	整机站立高度
自由度	21 DOF	全身可独立运动的关节数量
体重	7 kg	整机重量
价格	¥180,000	公开参考价格
发布年份	1997	首次公开发布时间

应用场景

USE CASES

社交机器人

多场景适配

人机交互与情感计算研究

多场景适配

产品优势

HIGHLIGHTS

Kismet是MIT人工智能实验室辛西娅·布雷齐尔于1990年代后期开发的开创性情感社交机器人头部
通过眼睛、眉毛、耳朵、嘴巴等面部特征与发声表达情绪
其架构模拟驱力与情感
是社交机器人领域的里程碑平台
整机 21 个自由度
身高 38 cm

计算与感知

COMPUTE & SENSING

算力与主控

Four Motorola 68332 microprocessors, nine networked 400 MHz PCs, dual 450 MHz PC running NT, and 500 MHz PC running Linux. High-level perception system, motivation system, behavior system, motor skill system, and face motor system coded in L, a multi-threaded Lisp. Plus QNX real-time operating system, DECtalk voice synthesizer, and speech processing package developed at MIT by the Spoken Language Systems Group.

传感器与感知

Four digital cameras, three microphones, 21 encoders.