ROBOT · 产品档案

DRC-HUBO+机器人

混合

韩国科学技术院 · 2015 年发布

公开演示 32 DOF 170 cm 80.0 kg

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所属公司韩国科学技术院

产品属地韩国

是否开源未披露

收录时间2026年9月2日

产品介绍

PRODUCT OVERVIEW

DRC-HUBO+是韩国科学技术院推出的混合机器人，2015 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于韩国。

从公开参数看，整机高度 170 cm、整机重量 80.0 kg、32 个整机自由度、行走速度 1.5 km/h。

核心亮点：DRC-HUBO+是韩国科学技术院为DARPA机器人挑战赛（2015年）开发的人形机器人，采用可变轮足腿部，可在双足行走与轮式跪姿之间切换，站立高约1.7米（轮式/跪姿约1.38米）、重约80公斤、32个自由度，并在2015年DARPA机器人挑战赛决赛中夺得冠军。

应用场景覆盖灾难响应机器人竞赛与研究。

技术规格

8 项参数

参数类别	具体规格	说明
运动方式	混合	决定移动结构与适用地面
阶段	公开演示	当前量产与交付进度
高度	170 cm	整机站立高度
自由度	32 DOF	全身可独立运动的关节数量
体重	80 kg	整机重量
行走速度	1.5 km/h	常规行走速度
价格	¥2,304,000	公开参考价格
发布年份	2015	首次公开发布时间

应用场景

USE CASES

灾难响应机器人竞赛与研究

多场景适配

产品优势

HIGHLIGHTS

DRC-HUBO+是韩国科学技术院为DARPA机器人挑战赛（2015年）开发的人形机器人
采用可变轮足腿部
可在双足行走与轮式跪姿之间切换
站立高约1.7米（轮式/跪姿约1.38米）、重约80公斤、32个自由度
并在2015年DARPA机器人挑战赛决赛中夺得冠军
整机 32 个自由度

计算与感知

COMPUTE & SENSING

算力与主控

Intel NUC PC for head sensing and for motion Linux OS and PODO (a customized motion control framework developed at KAIST)

传感器与感知

Rainbow Robotics force/torque sensors at the end of each limb. ADIS-16480 inertial measurement unit (IMU). KVH-1750 fiber-optic gyro. Two optical flow sensors on shins. Camera and Hokuyo 2D lidar.