多场景适配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWHUBO 2是韩国科学技术院推出的双足机器人，2004 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于韩国。
从公开参数看，整机高度 125 cm、整机重量 55.0 kg、41 个整机自由度、行走速度 1.5 km/h。
核心亮点：HUBO 2是韩国科学技术院HUBO系列第二代双足人形机器人（2004年），高约125厘米、重约55公斤、全身41个自由度，具备双足行走与全身操作能力，为后续包括DRC-HUBO+在内的HUBO系列奠定基础。
应用场景覆盖人形机器人研究、行走与操作研究。
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技术规格
8 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 公开演示 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 125 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 41 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 体重 | 55 kg | 整机重量 |
| 行走速度 | 1.5 km/h | 常规行走速度 |
| 价格 | ¥2,880,000 | 公开参考价格 |
| 发布年份 | 2004 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- HUBO 2是韩国科学技术院HUBO系列第二代双足人形机器人（2004年）
- 高约125厘米、重约55公斤、全身41个自由度
- 具备双足行走与全身操作能力
- 为后续包括DRC-HUBO+在内的HUBO系列奠定基础
- 整机 41 个自由度
- 身高 125 cm
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计算与感知
COMPUTE & SENSINGTwo PC/104 embedded computers with solid state drives Windows XP OS with RTX (Real-Time Extension) for Windows.
Camera, three-axis force-torque sensor, two-axis inertial sensor, two-axis tilt sensor.
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常见问题
FAQHUBO 2的价格是多少？
¥2,880,000，具体价格、税费与运费以厂商渠道为准。
HUBO 2有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 55.0 kg、整机 41 个自由度、身高 125 cm、速度 1.5 km/h。
HUBO 2有哪些替代机型？
目录中的可比机型：Albert HUBO、DRC-HUBO+，可按预算、自由度和负载进一步比较。
HUBO 2现在还在销售吗？
目前处于公开演示阶段，公开资料未明确在售状态，建议向厂商确认销售与库存。
HUBO 2是什么时候、哪家公司发布的？
2004 年发布，由韩国科学技术院推出。
HUBO 2适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：人形机器人研究、行走与操作研究。
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根据公开资料整理，数据日期 2026年9月2日。
