Adam SP机器人

Adam SP是PNDbotics推出的双足机器人，2026 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。

从公开参数看，整机高度 167 cm、整机重量 62.0 kg、41 个整机自由度、行走速度 5.4 km/h。

核心亮点：Adam SP 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中真正能感知、能操作的那一款。它保留家族 1.67 米的机身与 1.5 米每秒的行走速度、腿部 6 自由度、腰部 3 自由度以及膝髋约 340 牛米的扭矩，但补上了 Adam Lite 所没有的两样东西：感知与手。Intel RealSense D455 深度相机把画面交给算力 100 TOPS 的 NVIDIA Jetson Orin NX 模块用于视觉与决策；每条手臂有 13 个自由度，包含两关节腕部与一只 6 关节灵巧手，覆盖拇指外展与屈曲以及四指屈曲。整机因此达到 41 个自由度、62 公斤，而 Lite 为 25 个自由度、60 公斤。头部在 Lite 与 Standard 上缺席，在 SP 上有配备。运动控制仍由公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法在 Intel NUC12WSKi7 上运行。与系列其他型号一样，它在天津智造中心公布年产能为数百台，远销欧洲、北美与日韩，并已被 Skild AI 采用为标准训练平台；公司自研的执行器、控制器与电池管理系统也可单独供货。

应用场景覆盖需要操作能力而非仅运动能力的工业与科研部署，包括在双足平台上进行机床上下料、装配与物料搬运；需要真实灵巧手与深度感知的具身智能与强化学习研究；以及在 SDK 与公司自研执行器之上叠加行业专用工具的集成项目。

• ✓Adam SP 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中真正能感知、能操作的那一款
• ✓它保留家族 1.67 米的机身与 1.5 米每秒的行走速度、腿部 6 自由度、腰部 3 自由度以及膝髋约 340 牛米的扭矩
• ✓但补上了 Adam Lite 所没有的两样东西：感知与手
• ✓Intel RealSense D455 深度相机把画面交给算力 100 TOPS 的 NVIDIA Jetson Orin NX 模块用于视觉与决策
• ✓每条手臂有 13 个自由度
• ✓包含两关节腕部与一只 6 关节灵巧手

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。