AI Sapiens机器人

AI Sapiens是ROBOTIS推出的双足机器人，2026 年发布，目前处于小批量交付阶段，公司位于韩国。

从公开参数看，整机高度 130 cm、整机重量 30.0 kg、23 个整机自由度。

核心亮点：AI Sapiens 是 ROBOTIS 推出的面向物理AI的开源人形机器人平台，基于自研DYNAMIXEL Q准直驱（QDD）执行器，具备高效率、低回差与力矩级控制，适合动态平衡与灵巧操作。全身23个自由度（头部、双臂、双腿、腰部）。通过模仿学习与强化学习训练的策略可直接部署到真实硬件，而非仅限仿真。平台完全开源，代码仓库与学习资料可供fork、审计与二次开发，首款型号K0的硬件、软件与训练成果全部开源。

应用场景覆盖物理AI研究与开发；模仿学习与强化学习策略的真实硬件验证；机器人教育与科研；开源社区二次开发。

• ✓AI Sapiens 是 ROBOTIS 推出的面向物理AI的开源人形机器人平台
• ✓基于自研DYNAMIXEL Q准直驱（QDD）执行器
• ✓具备高效率、低回差与力矩级控制
• ✓适合动态平衡与灵巧操作
• ✓全身23个自由度（头部、双臂、双腿、腰部）
• ✓通过模仿学习与强化学习训练的策略可直接部署到真实硬件

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。