ROBOT · 产品档案

Adam Lite机器人

双足

PNDbotics · 2026 年发布

规模量产 25 DOF 手部 6 DOF 167 cm 60.0 kg
Adam Lite
所属公司PNDbotics
产品属地中国
是否开源未披露
收录时间2026年10月9日
01

产品介绍

PRODUCT OVERVIEW

Adam Lite是PNDbotics推出的双足机器人,2026 年发布,目前处于规模量产阶段,公司位于中国。

从公开参数看,整机高度 167 cm、整机重量 60.0 kg、25 个整机自由度、行走速度 5.4 km/h。

核心亮点:Adam Lite 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中的入门型号,而且是刻意从简的那一款。它共享家族的基本配置:1.67 米高、60 公斤,以双腿最高 1.5 米每秒行走,每条腿 6 个自由度、腰部 3 个自由度,膝与髋扭矩约 340 牛米,配 1172 瓦时电池、Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0,并以 Intel NUC12WSKi7 计算机运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法实现平衡。区别在于它没有的东西:不装感知与 AI 计算机,也没有深度相机;手臂止于每侧 5 个自由度,末端是球形手而非腕关节与灵巧手指,这正是它整机自由度停留在 25、而 Standard 为 29、SP 为 41、Pro 为 43 的原因。因此它适合想要运动与控制栈、SDK 与执行器,但不需要为感知与操作能力付费的买家,也适合开发、教学以及由团队自行提供感知与末端执行器的定制项目。整个系列在公司的天津智造中心公布年产能为数百台,远销欧洲、北美与日韩,并已被美国 Skild AI 采用为其模型训练的标准整机。

应用场景覆盖由团队自行提供感知与末端执行器的开发与教学平台;只需要运动与控制栈及 SDK、不需要感知套件的入门级工业与科研部署;以及定制集成项目 —— 该系列采用模块化设计,公司同时对外销售底层执行器、控制器与电池管理系统。

02

技术规格

8 项参数
参数类别具体规格说明
运动方式双足决定移动结构与适用地面
阶段规模量产当前量产与交付进度
高度167 cm整机站立高度
自由度25 DOF全身可独立运动的关节数量
手部自由度6 DOF灵巧手关节数量
体重60 kg整机重量
行走速度5.4 km/h常规行走速度
发布年份2026首次公开发布时间
03

应用场景

USE CASES
由团队自行提供感知与末端执行器的开发与教学平台

多场景适配

只需要运动与控制栈及 SDK

多场景适配

不需要感知套件的入门级工业与科研部署

工业产线与设备协同

以及定制集成项目 —— 该系列采用模块化设计

多场景适配

公司同时对外销售底层执行器

多场景适配

控制器与电池管理系统

多场景适配

04

产品优势

HIGHLIGHTS
  • Adam Lite 是 PNDbotics 的 Adam 人形机器人系列中的入门型号
  • 而且是刻意从简的那一款
  • 它共享家族的基本配置:1.67 米高、60 公斤
  • 以双腿最高 1.5 米每秒行走
  • 每条腿 6 个自由度、腰部 3 个自由度
  • 膝与髋扭矩约 340 牛米
05

计算与感知

COMPUTE & SENSING
算力与主控

仅一台 Intel NUC12WSKi7 运动控制计算机,配置第 12 代 Intel Core i7-1260P、12 核 16 线程最高 4.7GHz、16GB DDR4-3200、18MB 缓存、128GB 存储与 Iris Xe 显卡,运行公司自研的全身运动控制与模型预测控制算法以实现动态平衡。该型号不配 NVIDIA 模块。通信为 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.0,电池 1172 瓦时、最高 46.2 伏、最大输出 25 安,执行器为公司自研的 PND 系列。

传感器与感知

不配备。Adam Lite 不装感知与 AI 计算机,也没有感知传感器,因此公布配置中没有相机、深度传感器或激光雷达。

06

开发与编程

DEVELOPER
提供 SDK

以上为公开资料提到的开发能力,具体接口、文档与授权方式以厂商为准。

07

常见问题

FAQ
Adam Lite的价格是多少?

公开资料暂未给出明确售价,建议以厂商官网或经销渠道报价为准。

Adam Lite有哪些已知规格?

已公开的关键规格:重量 60.0 kg、整机 25 个自由度、身高 167 cm、速度 5.4 km/h。

Adam Lite有哪些替代机型?

目录中的可比机型:Adam SP、Adam U,可按预算、自由度和负载进一步比较。

Adam Lite现在还在销售吗?

目前处于规模量产阶段,是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。

Adam Lite是什么时候、哪家公司发布的?

2026 年发布,由PNDbotics推出。

Adam Lite适合哪些场景?

公开资料提到的应用场景包括:由团队自行提供感知与末端执行器的开发与教学平台、只需要运动与控制栈及 SDK、不需要感知套件的入门级工业与科研部署、以及定制集成项目 —— 该系列采用模块化设计、公司同时对外销售底层执行器。

根据公开资料整理,数据日期 2026年10月9日。