仓储搬运与分拣
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEW轮足式人形机器人（Wheeled-legged humanoid robot）是井松智能推出的混合机器人，2025 年发布，目前处于概念阶段阶段，公司位于中国。
结合了轮式移动和足式移动的双重优势，通过三维空间感知与多模态AI技术的深度融合，实现物理世界多场景的泛化应用 支持30KG负载，兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用场景，在分拣中能精确识别物料并将其搬运到指定位置。 在仓储管理方面，人形机器人能够独立构建并更新工作环境地图，并依据地图信息进行自主决策，实现自主避障及自主路线选择，创新解锁各类复杂环境下的物料盘点、货架管理等进阶版管理任务。
应用场景覆盖智慧仓储、AGV。
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技术规格
6 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 混合 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 概念阶段 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 155cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 28 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 双臂负载能力 | 30 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 发布年份 | 2025 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- 结合了轮式移动和足式移动的双重优势
- 通过三维空间感知与多模态AI技术的深度融合
- 实现物理世界多场景的泛化应用 支持30KG负载
- 兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用场景
- 在分拣中能精确识别物料并将其搬运到指定位置
- 在仓储管理方面
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常见问题
FAQ轮足式人形机器人的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
轮足式人形机器人有哪些已知规格？
已公开的关键规格：负载 30.0 kg、整机 28 个自由度、身高 155 cm。
轮足式人形机器人有哪些替代机型？
目录中的可比机型：ATOM-W、Flobi，可按预算、自由度和负载进一步比较。
轮足式人形机器人现在还在销售吗？
目前处于概念阶段阶段，公开资料未明确在售状态，建议向厂商确认销售与库存。
轮足式人形机器人是什么时候、哪家公司发布的？
2025 年发布，由井松智能推出。
轮足式人形机器人适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：智慧仓储、AGV。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
