多场景适配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWGalaxea R1 Lite（Galaxea R1 Lite）是星海图推出的混合机器人，2025 年发布，目前处于小批量交付阶段，公司位于中国。
数据获取优化的双臂移动平台，被斯坦福李飞飞团队用于BEHAVIOR ROBOT SUITE训练 数据获取双臂移动平台 GALAxEA R1Lite 数据获取双臂移动平台全新升级，助力复现π0.5! 稳定高效上装 适合面向单一方向的稳定作业场景，布局直观，便于快速上手操作。 6 DOF A1X 双臂协同作业 臂长60cm，末端球形关节，模拟人类手臂的灵活性；数据获取高效，操作轨迹流畅。 3 DOF 驱干 自由升降，轻松适配0-1.7m不同工作高度；前后平移，实现多方位操作。 6 DOF 矢量底盘 搭载自研舵轮模组 支持平移/自旋/阿克曼运动 360°全向移动。 精准感知系统 精准感知系统 平台高清双目相机，腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作，数据获取精准。 遥操作便捷 支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步，操作简便。 整机传感器配置：1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配）
应用场景覆盖数据获取、AI训练、研究。
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技术规格
8 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 混合 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 小批量交付 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 128 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 23 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 2 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 行走速度 | 5.4 km/h | 常规行走速度 |
| 双臂负载能力 | 10 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 发布年份 | 2025 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES多场景适配
多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- 数据获取优化的双臂移动平台
- 被斯坦福李飞飞团队用于BEHAVIOR ROBOT SUITE训练 数据获取双臂移动平台 GALAxEA R1Lite 数据获取双臂移动平台全新升级
- 助力复现π0.5! 稳定高效上装 适合面向单一方向的稳定作业场景
- 布局直观
- 便于快速上手操作
- 6 DOF A1X 双臂协同作业 臂长60cm
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计算与感知
COMPUTE & SENSINGIntel Core i9-12900HK 32GB RAM 1TB SSD CPU核心数14，CPU最大频率2.5 GHz
1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配）
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常见问题
FAQGalaxea R1 Lite的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
Galaxea R1 Lite有哪些已知规格？
已公开的关键规格：负载 10.0 kg、整机 23 个自由度、身高 128 cm、速度 5.4 km/h。
Galaxea R1 Lite有哪些替代机型？
目录中的可比机型：行客 Kengo、Galaxea R1 Pro，可按预算、自由度和负载进一步比较。
Galaxea R1 Lite现在还在销售吗？
目前处于小批量交付阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
Galaxea R1 Lite是什么时候、哪家公司发布的？
2025 年发布，由星海图推出。
Galaxea R1 Lite适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：数据获取、AI训练、研究。
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根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
