星海图

星海图（北京）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，是一家专注于具身智能基础模型及具身智能机器人研发的人工智能公司。

我们坚持AI算法与本体协同研发的发展思路，从技术的边界和场景的需求出发定义本体形态，自主设计并制造本体，实现从核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的Scaling Law，以此迈向通用具身智能的星辰大海。

星海图是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，让公司拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力，同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。

另外核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。我们的使命： 具身智能体服务世界 我们的愿景：部署100亿台AI机器人，服务100亿全球人口 产品商城https://www.galaxea-dynamics.com/

公开产品共 4 款；覆盖轮式 2 款、双足 1 款、混合 1 款；其中小批量交付 3 款、公开演示 1 款；整机自由度 23–26 DOF；公开身高 128–170 cm；最新发布年份 2026。

代表产品包括 行客 Kengo、Galaxea R1 Lite、Galaxea R1 Pro、Galaxea R1。