多场景适配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWGalaxea R1是星海图推出的轮式机器人，2025 年发布，目前处于小批量交付阶段，公司位于中国。
极致美学，重新定义机器人时代 对设计的极致追求 对智能的极致体验 全身24自由度，0-2m垂直操作空间 200万像素立体双目相机 200万像素腕部相机(选配) 5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达 同构遥操作，远程精准控制 洞察每一刻，360°立体传感 全传感器标定，毫秒级同步 全身力反馈，全关节映射，支持本体端力反馈至遥操端 7x高清相机+1x激光雷达
应用场景覆盖研究、全面高效，科研利器。
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技术规格
8 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 轮式 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 小批量交付 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 170 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 24 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 2 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 行走速度 | 5.4 km/h | 常规行走速度 |
| 双臂负载能力 | 7 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 发布年份 | 2025 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES多场景适配
教学科研与算法验证
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产品优势
HIGHLIGHTS- 极致美学
- 重新定义机器人时代 对设计的极致追求 对智能的极致体验 全身24自由度
- 0-2m垂直操作空间 200万像素立体双目相机 200万像素腕部相机(选配) 5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达 同构遥操作
- 远程精准控制 洞察每一刻
- 360°立体传感 全传感器标定
- 毫秒级同步 全身力反馈
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计算与感知
COMPUTE & SENSINGCPU 8核 CPU 最大频率 2.2GHz GPU 最大频率 930MHz NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 200TOPS
7x高清相机+1x激光雷达（可选配2个激光雷达） 头部：200万像素立体双目相机 手腕：200万像素腕部相机(选配) 底盘：5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达
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常见问题
FAQGalaxea R1的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
Galaxea R1有哪些已知规格？
已公开的关键规格：负载 7.0 kg、整机 24 个自由度、身高 170 cm、速度 5.4 km/h。
Galaxea R1有哪些替代机型？
目录中的可比机型：行客 Kengo、Galaxea R1 Lite，可按预算、自由度和负载进一步比较。
Galaxea R1现在还在销售吗？
目前处于小批量交付阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
Galaxea R1是什么时候、哪家公司发布的？
2025 年发布，由星海图推出。
Galaxea R1适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：研究、全面高效、科研利器。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
