精灵G1机器人

精灵G1（AGIBOT G1）是智元机器人推出的轮式机器人，2025 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。

自主作业能力 搭配智元垂域模型，可胜任工业、商业、家庭等场景作业高度>2m，单手握持3kg物品不间断作业底盘支持原地转向，可通过95%的工厂通道，可跨越20mm障碍具身智能一站式开发平台，内置GO-1基座模型，快速微调落地自有场景碍 数据获取能力 多模态数据实时获取，单日单台产量千条端云协同获取流程，自动化校验+人工审核，严格数据质量数据异步传输到云端，本地积压量小于2h开源百万高质量数据集Agibotworld，获取数据应用广泛 遥操作能力 VR/动捕毫秒级延时精准遥操作，全身关节数据落盘支持远程遥操作，可应用于特殊场景 二次开发能力 提供开放、完备、易用的GDK，赋能开发者自由定制专属功能高性能、低延时的通信中间件，多模态数据实时获取覆盖全身运控、建图导航等全功能模块，支持关节角、末端位姿等多种控制方式支持模型机内部署以及边缘计算混合部署 多元感知矩阵 双臂六维力传感器，力控入微上半身8路高分辨率相机，360立体感知底盘前后RGBD相机+激光雷达，精准避让所有传感器精准标定 多维安全防护 故障时立即停止作业并报警 碰撞保护 设有急停按钮 底盘移动可避障 稳定运行量产交付 采用精选工规级零部件且经极端环境测试，可靠稳定运行有线连接，数据传输稳定 规模化生产，即时量产交付 人机交互系统便捷高效运维 本体、遥操设备状态实时监控告警 丰富运维操作按钮，故障一键恢复 OTA升级 感知传感器RGBD相机*3&鱼眼相机*5

应用场景覆盖智元精灵G1通用具身智能机器人 面向新一代G3技术路线，数采原生，采推一体机器人。

• ✓自主作业能力 搭配智元垂域模型
• ✓可胜任工业、商业、家庭等场景作业高度>2m
• ✓单手握持3kg物品不间断作业底盘支持原地转向
• ✓可通过95%的工厂通道
• ✓可跨越20mm障碍具身智能一站式开发平台
• ✓内置GO-1基座模型

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。