精灵G1 MAX机器人

精灵G1 MAX（AGIBOT G1 MAX）是智元机器人推出的轮式机器人，2024 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。

柔性智造专家，打造一站式解决方案 双臂协作，全域可达 仿生七自由度双臂，支持并行及异步作业，可空中接力与换手，轻松应对复杂工件和特定位姿操作。 四轮四驱，支持零回转半径与蟹行，腰部可升降与俯仰，22自由度全方位覆盖人类作业空间。 高效部署，柔性作业 底盘、手臂、感知系统一体式设计，支持天级安装调试部署时间。 基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能实现毫秒级实时对象识别、位姿估计及操作决策，动态适配柔性作业环境。 通过3D模型合成训练+强化学习，操作对象更换最快可缩短至小时级。 模型进化，持续演进 原子能力模块化设计，可OTA迭代升级;作业技能库可持续拓展，越用越丰富。 具身算法可通过数据获取及训练不断优化，越用越智能，越用越高效。 采训推一体化设计，支持高效数据获取、仿真训练和推理部署。 多模感知，安全无忧 360°激光雷达+4颗AI视觉传感器+2颗六维力觉传感器等多传感器融合感知，实现毫秒级感知与智能避障。 手臂碰撞检测系统+360°环境实时感知+感知控制多路冗余设计，确保人员与环境安全。 持久作业，极简维护 支持热插拔换电，分钟级补能时间，支持自主充电，减少人工干预。内置任务实时自诊断与自恢复机制，减少非计划停机时间与维护投入

应用场景覆盖精灵G1 MAX柔性智造机器人 专为柔性智造场景打造，具备获取、放置、搬运、插接等多种能力，自研具身智能算法，并开放接口、提供工具方便二次开发。精灵G1 MAX作业技能通过数据积累可不断优化，越用越智能，越用越高效。

• ✓柔性智造专家
• ✓打造一站式解决方案 双臂协作
• ✓全域可达 仿生七自由度双臂
• ✓支持并行及异步作业
• ✓可空中接力与换手
• ✓轻松应对复杂工件和特定位姿操作

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。