Asimov 1机器人

Asimov 1是MenloAI推出的双足机器人，2026 年发布，目前处于小批量交付阶段，公司位于新加坡。

从公开参数看，整机高度 120 cm、整机重量 35.0 kg、25 个整机自由度、双臂负载 10.0 kg。

核心亮点：Asimov 1 是 Menlo Research 的开源双足人形机器人，其看点不在于它能做什么，而在于它把什么交了出来。机械 CAD、电气 CAD、物料清单、电路原理图与 MuJoCo 仿真模型全部公开，硬件采用 CERN-OHL-S-2.0、软件采用 GPL-2.0 许可：你可以自行采购全部零件搭建一台，也可以购买 Here Be Dragons Edition 套件 —— 定金 499 美元、目标价约 15,000 美元，并需投入超过 100 小时组装。到手后是一台 1.2 米、35 公斤的双足机器人，具备 25 个主动自由度外加两个被动脚趾关节；机械上的选择也说明了它的用途：采用并联驱动的 RSU（转动-球面-万向）踝关节以获得更自然的地面反作用力处理，每条手臂 5 个自由度、止于腕部偏航，腰部单自由度旋转，颈部 2 个自由度。它可输出最高 120 牛米峰值扭矩，单臂额定负载 5 公斤、峰值 15 公斤。整机由两台计算机驱动：Raspberry Pi 5 负责多媒体与网络，Radxa CM5 负责实时运动控制，通信为五条 1Mbps CAN 总线加一条 500kbps 总线；由于仿真模型随硬件一同发布，在仿真中训练的策略可直接运行于同一台机器人。感知配置刻意克制，服务于运动与操作研究：200 万像素相机、四麦克风阵列、6 自由度惯性测量单元、关节状态反馈与扬声器。若尚未拥有实体，浏览器端的 Digital Asimov 数字孪生可用同一模型运行你的代码。Menlo 把这套平台定位为面向构建者、工程师与研究者的硬件，而非劳动力；其背后的公司规模不大、自筹资金并由员工持股，后续机型 Asimov 2 仍在开发中。

应用场景覆盖在真实硬件上研究运动与操作策略；从运行中的机器人获取原始数据；以手柄、代码或智能体驱动的现场演示；教学与自行采购零件搭建的项目；以及仿真到现实的迁移工作 —— 在仿真中训练的策略可原样运行于机器人上，浏览器端数字孪生还允许在没有硬件时试跑代码。

• ✓Asimov 1 是 Menlo Research 的开源双足人形机器人
• ✓其看点不在于它能做什么
• ✓而在于它把什么交了出来
• ✓机械 CAD、电气 CAD、物料清单、电路原理图与 MuJoCo 仿真模型全部公开
• ✓硬件采用 CERN-OHL-S-2.0、软件采用 GPL-2.0 许可：你可以自行采购全部零件搭建一台
• ✓也可以购买 Here Be Dragons Edition 套件 —— 定金 499 美元、目标价约 15,000 美元

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。