机器人产品库

MIRO 是库卡的工业级轮式人形机器人，于 2026 年 10 月上海第 26 届中国国际工业博览会发布；它本质上是在回答「工厂机器人该长什么样」。它高 1.39 至 1.85 米且高度可调，具备 21 个自由度，最大搬运 20 公斤，在通过等效 15000 小时寿命测试的前提下续航不低于 6 小时；它用轮式底盘而非双腿，公司把这作为厂房地面的正确工程取舍。它并非单独出售的整机，而是 KAI 平台的一端 —— 库卡把 KAI 描述为以全量数据为基础、数字孪生为载体、多智能体为执行单元的工业智能中枢，覆盖咨询、IT 与 OT 集成及运营优化，使全厂的感知、调度与决策闭合成一个环。库卡将 MIRO 与 KAI 连同原生中文版 Visual Components 仿真软件、7 至 20 公斤的 LBR NEXUS 协作机器人以及±0.04mm 焊接方案一同发布，并把整场发布定调为从「卖自动化设备」转向「卖整厂智能」。同期上线的开发者社区已有 8.5 万用户、覆盖 2 万余家企业。

面向真实工业场景的重载轮式移动操作机器人，适用于重载搬运、危险环境遥操作与柔性巡检。双臂额定负载30kg、最大50kg；采用舵轮全向移动底盘，双电池热插拔系统（19.5Ah×2，续航≥8小时）并支持自动对接充电；搭载275 TOPS NVIDIA Orin AGX 边缘算力，标配3D激光雷达（最多3个）、腕部/头部相机与6轴力/力矩传感器；支持VR无线遥操作、快换末端执行器，提供SDK与图形化任务编排。

Mantis Standard（昵称「小白」）是蓝虫具身的模块化轮式人形机器人，2026 年 9 月 14 日发布，0.98 万元起。身高 1.4 米（以初中生身高为参考），全身 22 个自由度，双臂各 7 自由度，单臂额定负载 7 公斤，重复定位精度 ±1mm。底盘采用全向轮结构而非双足：最高移动速度 3m/s，可 360 度移动，并搭载激光雷达用于导航定位——公司认为目标工作以上肢作业为主，轮式比双足更稳定、更可靠也更便宜。头部为三轴云台，搭载 4K 60 帧双目摄像头；腰部升降行程 550mm、升降速度 200mm/s；续航 3 小时，控制延迟 低于 10ms。其核心理念是「一脑多型」：同一个自研大脑 BW-Brain 承载「虫洞」系列基模（VLA + DRL + WAM 框架），因此拆下的一条手臂自带完整感知与决策能力，底盘可单独作为自主移动搬运机器人，手臂加底盘可同时完成获取与搬运，组装成整机时用的仍是同一套智能。各模块通过快装接口一次完成机械与电气连接；首次采购可按场景只买需要的模块，后续场景变化时重新组合即可，无需整机更换。遥操覆盖视、听、说、力、控五个维度并支持 VR，遥操执行任务的过程同时就是数据获取过程；开发工具链覆盖 Isaac Sim 与 Genesis 仿真、ROS 2 接口、BlueWorm SDK，并兼容 LeRobot 框架与 π0.5、ACT、SmolVLA 模型。

这是 Dynamic Robots 人形产品线中的中间档，定位为既需要力量又需要精度的制造场景。其公布区间为约 55 至 65 公斤重量、15 至 20 公斤负载、40 至 52 个自由度与 4 至 5 小时续航；点名的应用为装配线、质量检验、物料搬运与 CNC 机床上下料。与其他档一样，它是公司销售并集成的类别，而非某一家厂商的机型；Dynamic Robots 未点名制造厂，因此这些数字描述的是该档类别。

Moby由Noble Machines开发，是一款双足人形机器人，于2026年公开，当前处于样机或演示阶段。已公开规格包括身高170厘米、重量45千克、整机34个自由度、单手10个自由度、双臂总负载23千克、最高或行走速度2.88千米/小时、续航5小时。产品主要面向工业-巡检与维护、工业-仓储物流等场景。

4NE1 Gen 4 是 NEURA Robotics 人形机器人的第四代，公司把它概括为「新身体 + 新大脑」同步换代。身体更纤细，改用织物皮肤而非硬质外壳，NEURA 称其比上一代轻 20% —— 这既关系到与人协同作业的亲和度，也关系到续航。公布的规格区给出一个干脆的工业画像：身高 180 厘米、体重 80 公斤、负载 10 至 20 公斤；速度、自由度与续航虽有其表头，却未公布数值，故一律留空而不猜测。大脑是更关键的宣称：Gen 4 运行于 NEURON AI —— NEURA 的多模态 Physical AI 基础模型 —— 且公司称整套智能在机器人本地运行：它能以 3D 方式看、感知接触与力、听到它看不到的东西、并记住已经做过的事。一台机器人习得的技能会通过 NEURA Gym 与 Neuraverse 共享给与之相连的其他机器人。动作层面，四肢内置反射使每条肢体可独立反应，先进手部带来更精准的抓握。NEURA 称 Gen 4 已在其 NEURA Gym 中运行并正在准备量产；4NE1 还按环境细分型号，提供面向工厂地面的轮式版与第 7 轴延长臂展版，另有更小的 4NE1 Mini 面向科研、教育与娱乐。

AI迷你双足人形机器人，89厘米紧凑设计、多款外观可选，采用21自由度仿生结构，动作敏捷稳定。支持AI情感交互与声动同步表演（独舞、群舞、街舞、特技；站立、行走、跑步、挥手等基础动作）。提供Professional专业版与Education教育版，教育版支持更丰富的特技与舞蹈动作库并开放SDK二次开发。

A3 是一款 19 自由度双臂轮式移动操作器，配备两条 7+1 自由度机械臂、三段式伸缩立柱、差速驱动和被动脚轮。产品提供 55 厘米臂展、带柔顺 TPU 指套的夹爪、12 米激光雷达、4 个 720p RGB 摄像头，以及板载安全保护机制，并通过开放式 SDK 和 Nori Lab 支持遥操作、记录、训练与技能开发。官方文档给出的续航为 6-8 小时，控制计算机为 Raspberry Pi 5，推理在机外运行。

North 是 Sharpa 的首台全尺寸机器人，也是公司用来证明其「操作优先」论点在公众场合成立的核心平台。它是一台 67 自由度全尺寸人形机器人，为在服务与工业环境中自主完成整个班次而设计，可处理同时需要双臂协调、力量与精度的长周期任务。其公开首秀是 CES 2026——连续 4 天、每天 8 小时全自主操作，无脚本、无人工干预，每一场对打、装配与发牌都从头到尾现场完成。四场演示尤为突出：以低于 0.02 秒的手部响应完成连续乒乓球对打，体现实时视觉追踪与动态全身控制；完成 30 余步的纸风车装配，被称为迄今公开演示中最长的连续操作序列之一，可处理柔性薄片并在任务中途自适应；抓起相机以约 2mm 的手指定位精度拍摄照片；以及基于视觉语言输入从整副牌中抽出单张发牌。North 由自研神经网络、先进运动学与动力学优化，以及公司已量产的 22 自由度 SharpaWave 手共同驱动。在展台之外，它还在上海 Dairy Queen 门店吧台后完成了完整班次，服务真实顾客，且完全沿用门店既有设备、原料与流程。目标行业为服务业（酒店、零售、餐饮）、制造与装配（拧螺丝、卡扣、紧固）以及研发。

SwitchBot首款通用人形家务机器人。Omni Sense VLA融合视觉、深度、触觉和语言能力，面向洗衣、洗碗等家庭任务；机器人可实时优化动作并从家务任务中学习，还可与吸尘机器人协同完成清洁。

革命性的 22 自由度灵巧手： 这是 Gen 3 最显著的特征。单手自由度从 11 个翻倍至 22 个，执行器数量增加到 25 个。 能力：其灵活性已极度接近人类，能够完成更加复杂的工厂组装任务和精细的家庭作业。 身高与体重优化： 身高微增至约 180 cm，但通过使用 3D 打印柔性聚合物等新材料，重量进一步减轻至 45 kg 左右。 算力跳跃： 搭载了全新的 Tesla AI5 芯片（或称为 HW5.0 机器人专用版）。 原生集成 xAI 的 Grok 大模型，使其具备了极强的自然语言交互和视觉逻辑推理能力。 续航与防护： 单次充电续航提升至 5-6 小时。 四肢及末端执行器达到了 IP68 级防护（防尘防水），适应更恶劣的工业环境。

PHYBOT C2 是动易科技 C 系列的双足人形机器人。在 WRC 2026 官方展品页上，它被介绍为一款兼具科技感与亲和力的具身智能伙伴，身高 135cm、包含 25+ 自由度，集丰富交互、投影展示与互动学习于一体：外形圆润可爱、身形轻巧灵动，结合高画质投影单元与呼吸灯带设计，具备个性化导览、内容展示、多模态交互等功能。它与 PHYBOT C1 是不同的产品——C1 是公司 128cm 的陪伴机型；两者同属 C 系列，但体型与已公布规格各不相同，是各自独立开发的两款机型。C2 最重要的公开亮相是 WRC 2026，与现场观众完成全自主乒乓球对打：依托公司的物理智能体 PhyAgents（融合高精度智能决策算法与动态运动控制模型）完成上千次对打，自主预判球路落点、灵活移动走位、精准切换正反手击球姿态，以及全身协同的连贯攻防；公司称这次乒乓场景的跨场景迁移适配仅用不到一个月。除体育对战外，它还完成过拳击表演（稳出拳、高踢腿）、招手问候与舞蹈演绎。公司给出的适用场景包括酒店、景区、商场、学校与家庭，以及商业导览、科研教学、文化娱乐与展会演示。此前的公开场景实践还包括在广交会上双足人形机器人与人对打羽毛球，以及在核心商圈打造的“够C羽球馆”沉浸式体验空间。

宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

轮式通用人形机器人，拥有22个关节自由度，双臂协同负载10千克，作业高度覆盖0.1至2米并支持热插拔换电。

R-noid 是 Robot.com 的人形劳动力平台，公司给它写的口号很直接：没有腿，全是收益。它是一台无腿人形机器人，装在全向底盘上，直接进入人们原本工作的工位 —— 包装线、CNC 单元与零件间 —— 并在每次交接班中持续运行。公布规格为：高 1.7 米、重 90 公斤、底座 0.55 米，双臂各 7 个自由度，4 自由度铰接躯干，垂直工作范围 0 至 1.9 米，单臂负载 4 公斤，3 小时电池且支持插电运行，采用模块化设计并带末端执行器。它于 2026 年 6 月 22 日商业发布，以机器人即服务模式交付，从现场走访到机器人上岗为 8 至 12 周；发布时覆盖 5 类角色、19 项可部署任务 —— 公司称这五类角色为餐厅助手、包装、拣选、折叠与迎宾，横跨工业、物流、医疗、餐饮服务、住宿与体验六个行业。驱动它的东西与它本身同样重要：操作能力使用 Physical Intelligence 的 pi0.7 视觉-语言-动作模型，并接入 NVIDIA 的 Jetson 与 Isaac Sim 栈以及 FieldAI 的 Field Foundation Models；Yukai Engineering 负责设计并打造了 R-soul 表情系统 —— 公司称其目的是赢得信任，让每台设备在动态前面板与 LED 表情背后拥有自己的个性、声音、表情与角色。它还支持自主与 VR 遥操作两种模式，部署路径从现场走访开始，经过实验室与现场数据获取，最终走向自主。公司乐于重复一组数字来推销它：替换一名一线员工需 3,500 美元、快餐业年流失率 130%、67% 的酒店运营者报告保洁与洗衣岗位严重缺口、预计全球仓库工人缺口达 200 万。发布时已有灯塔式部署落地，包括高尔夫球场的包装岗位与一家大型食品制造企业迈向量产。

RoBee M 是 Oversonic 旗下 RoBee 家族的医疗型号，面向医院、康复中心与养老机构。它结合自主移动、自然交互与数据驱动智能，公司的目标是让它无缝嵌入既有临床流程，无需医护人员或患者接受技术培训。其安全理念围绕灵敏性而非围栏：机器人被设计为即使被意外推搡、撞击或阻挡也能继续运行，这使它能够与患者共处同一空间。它具备 CE 医疗器械 Class 1 标志与 GDPR、ISO 合规，公司并指出已在 Fondazione Santa Lucia 开展临床试验。相比工业型号 RoBee R，它明显更小更轻：150kg（R 为 293kg）、高 180cm、占地 56×53cm、臂展 70cm，腿部 6+6 自由度，依靠 8 个 100mm 麦克纳姆轮全向移动，最高 1.2 m/s、最大 8% 坡度。单臂负载 5kg、双臂 10kg，重复定位精度 ±0.8mm，锂电池典型续航 4 小时，接触式充电，供电 AC 230V。已公布的职能包括：康复支持（引导患者完成神经运动与认知训练）、生命体征监测（追踪健康指标并转达医护人员）、自主物流（在病区间独立移动）、以及与患者、医生和护理人员自然语音交互。它可对接电子健康记录与医院既有 IT 系统并实时传输临床与运营数据，连接为 WiFi 6 并支持 5G，且支持自然语音指令。感知依靠激光雷达与摄像头，并以深度相机实现视觉与视频流；交互通过 60W 扬声器、心形指向麦克风与集成语音助手完成。软件上共用 Oversonic 认知平台，在医疗套件之外还包含多语言对话、任务图、视觉训练 ML Studio、多模态推理引擎与预测性维护。公司称 RoBee 之名取自蜜蜂——勤劳与群体智能的象征，机器人被设计为网络中的一员而非孤立个体。

Roger 是 Minerva Humanoids 的半自主人形机器人，它瞄准的不是枯燥的工作，而是会致命的工作，公司的表述也直白：Roger 做人不应做的事。它会行走，设计为装备后重量低于 100 公斤，可上下楼梯、应对湿滑地面，并能放进客车座椅运输，同时规划了面向不同环境的模块化载荷。真正特别之处不在硬件，而在智能如何分配：操作员戴 VR 头显，通过 Roger 的摄像头看到现场，身上的追踪器把自己的动作传给机器人，触觉反馈则把接触感回传，这条链路被称为具备军用级安全性的加密连接；而机载软件负责不该由人操心微操的部分，即平衡、导航与跌倒恢复。这样既把人的判断力与双手灵巧留在回路中，又让人始终待在集合线之后。Minerva 计划随时间把更多工作交给机器人，沿「从远程遥操作到完全独立执行」的谱系推进。在油气资产上，它承担三类任务：对有毒气体报警、泄漏或动火监护的应急响应；每班次按路线巡检的状态监测，读取仪表、追踪腐蚀，让异常在演变为事故前被发现；以及远程作业，每一次遥操作巡检都让船上少一个人，从而减少直升机座位、床位与在船人员风险。在公共安全领域，它面向爆炸物处理与排雷 render-safe、化学/生物/放射/核洗消以及高风险进入，让排爆技师在爆炸半径之外作业、少穿排爆服。Roger 从概念到可行走原型仅用五个月，于 2026 年 10 月 6 日发布，首批付费试点计划在 2026 年秋季启动。

Sprout 是 Fauna Robotics 的轻量双足人形机器人，以 Sprout Creator Edition 形式销售，定位是开发者平台而非成品家电：公司造出了「自己一直希望存在的平台」，让团队从想法到原型再到部署无需重复造轮子。以人形机器人的标准看它刻意做小，追求亲和而非威压——高 107cm、重 22.7kg，采用轻质材料与柔软外壳、减少夹点，并以遇外力即让位的柔顺电机控制取代硬抗，另有板载安全感知与分级安全系统。它不只行动，也善于表达：可动眉毛、360 度全彩面部 LED 阵列与 2 自由度颈部，配指向性麦克风阵列与双高保真扬声器，因此能对话、呈现动态表情并进行互动行为。整机共 29 个自由度：6 自由度手臂、1 自由度夹爪（内衬橡胶）、5 自由度腿与 2 自由度颈部；以低冲击足部双足行走。感知来自 ZED 2i 立体相机、4 个 ToF 传感器与躯干 IMU；算力为 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 1TB SSD。可换电池提供 3–3.5 小时续航；易用性设计包括人体工学提手、急停按钮与以太网口。软件覆盖三块：开箱即用的全栈能力、全身遥操作（地面至台面触及范围 + 伴侣 App 驾驶）、以及模块化自主（导航、建图、人员感知），全部通过支持完整 SDK 的模块化软件栈访问。应用面向零售与酒店、消费与家庭、科研与教育、娱乐与体验，支持自定义语音与手势塑造互动角色。售价 5 万美元，公司称已在发货。

宇树发布的高速机器人平台，用于验证高速运动控制和高爆发关节性能；报道最高速度12.66米/秒，可原地跳跃约2米。

采用腿臂复用可变形结构、将四肢精简为两肢的本质人形机器人，旨在降低物料成本。

T1 是双足人形机器人，本体总自由度 41（不含灵巧手）：头颈部 5、双臂各 9、腰部 4、双腿各 7。 整机重量 43 kg（含电池、不含皮肤），电池容量 1110 Wh，即 1.11 kWh。 关节最大速度 720°/s、极限速度 900°/s；髋关节、膝关节和脚踝关节最大扭矩分别为 450、281 和 148 Nm。 官网同时给出手臂最大负载 10 kg 和大于 100 kg 的深度负载指标，二者按不同测试口径分别保留。 页面还公布了腰部、髋关节和膝关节的旋转范围，可用于运动控制评估。