仓储搬运与分拣
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWR1-A5-D是宇树科技推出的轮式机器人，2026 年发布，目前处于概念阶段阶段，公司位于中国。
从公开参数看，整机高度 132 cm、整机重量 30.0 kg、15 个整机自由度、双臂负载 4.0 kg、续航约 1.5 小时。
核心亮点：宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)。
应用场景覆盖物流分拣。
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技术规格
9 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 轮式 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 概念阶段 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 132.3 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 15 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 1 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 30 kg | 整机重量 |
| 双臂负载能力 | 4 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 续航时间 | 1.5 h | 单次充电可工作时长 |
| 发布年份 | 2026 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES04
产品优势
HIGHLIGHTS- 宇树双臂人形机器人 超快速部署
- 多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架
- 支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)
- 整机 15 个自由度
- 手部 1 个自由度
- 双臂负载 4 kg
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计算与感知
COMPUTE & SENSING头部处理器:8核高性能CPU机身处理器:8核高性能CPU 头部模组算力:10TOPS
提供双目模组 RGB及深度图接口 双目FOV:水平146°，竖直124° 双目间距:60mm RGB:1280x720@30Hz深度图:544x448@10Hz 语音协同4阵列麦克+双扬声器
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开发与编程
DEVELOPER支持二次开发
以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。
07
常见问题
FAQR1-A5-D的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
R1-A5-D有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 30.0 kg、负载 4.0 kg、续航 1.5 小时、整机 15 个自由度、身高 132 cm。
R1-A5-D有哪些替代机型？
目录中的可比机型：R1-A5、R1-A7，可按预算、自由度和负载进一步比较。
R1-A5-D现在还在销售吗？
目前处于概念阶段阶段，公开资料未明确在售状态，建议向厂商确认销售与库存。
R1-A5-D是什么时候、哪家公司发布的？
2026 年发布，由宇树科技推出。
R1-A5-D适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：物流分拣。
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根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
