R1-A5-D
轮式
自由度15 DOF
身高132 cm
阶段概念阶段
宇树科技
ROBOT公司详情Unitree Robotics · 中国杭州 · 2016 年成立
成立年份2016
公司阶段规模量产
总融资¥58.1亿
最高估值¥414.0 亿
在售产品13 款
01
公司简介
PROFILE宇树科技（Unitree Robotics）是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级及行业级高性能通用足式机器人、人形机器人、六轴机械臂等产品的研发、生产与销售。
宇树科技曾受邀参加 2021 年央视春节联欢晚会、2022 年冬奥会开幕式、2023 年超级碗、第 19 届亚运会、第 4 届亚残运会以及 2025 年央视蛇年春节联欢晚会，并多次受到央视等知名媒体的采访与报道。宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人的公司，也是首家实现产业化落地的企业，多年来全球销量持续领先。
宇树在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先优势。宇树高度重视自主研发与技术创新，核心机器人部件如电机、减速器、控制器、激光雷达，以及高性能感知与运动控制算法均为自主研发，打通了整个机器人产业链，并在四足机器人领域达到全球技术领先水平。目前，已累计提交国内外专利申请 200 余项，其中已获授权专利超过 180 项。
02
融资历程
10 轮总融资 ¥58.1亿最新轮次IPO
2026年3月 · ¥41.4亿
披露估值¥414.0亿
以公司公告与投资方披露为准
| 轮次 | 金额 | 估值 | 时间 | 投资方 |
|---|---|---|---|---|
| IPO | ¥41.4亿 | ¥414.0亿 | 2026年3月 | 科创板（上交所受理，尚未完成） |
| C+轮 | ¥6.85亿 | ¥125.2亿 | 2025年6月 | 中移创新产业基金中国移动（联合领投）、腾讯投资（联合领投）、锦秋基金（联合领投）、阿里巴巴（联合领投）、蚂蚁集团（联合领投）、吉利资本（联合领投）、美团、经纬创投、北京国管、源码资本、中国互联网投资基金、深创投、红杉中国、祥峰投资Vertex Ventures、初心资本、容亿投资、琥珀资本、光合创投、美团龙珠 |
| 战略融资 | 未披露 | - | 2024年9月 | 北京机器人产业发展投资基金、成都龙珠股权投资基金、北京中关村科学城科技成长投资合伙企业、中信证券投资 |
| B+轮 | ¥9.86亿 | - | 2024年2月 | 金石投资（领投）、美团、源码资本、深创投（跟投）、中网投（跟投）、容亿投资（跟投）、敦鸿资产（跟投）、米达钧石（跟投） |
| C轮 | 未披露 | - | 2022年4月 | 经纬创投, 顺为资本, 深创投, 容亿投资, 海克斯康 |
| B轮 | 未披露 | - | 2021年7月 | 顺为资本 |
| A+轮 | 未披露 | - | 2020年5月 | 祥峰投资, 初心资本, 红杉中国 |
| A轮 | 未披露 | - | 2019年12月 | 红杉种子基金, 德迅投资, 红杉中国 |
| Pre-Seed | 未披露 | - | 2018年5月 | 德迅投资, 宁波梅山极思投资, 深圳安创科技股权投资 |
| 种子轮 | ¥197万 | - | 2016年1月 | 尹方鸣（个人投资者） |
主要投资方
中移创新产业基金中国移动腾讯投资锦秋基金阿里巴巴蚂蚁集团吉利资本美团经纬创投
03
产品布局
PORTFOLIO公开产品共 13 款；覆盖双足 8 款、轮式 3 款、混合 2 款；其中规模量产 5 款、概念阶段 4 款、公开演示 4 款；整机自由度 15–75 DOF；公开身高 70–182 cm；最新发布年份 2026。
代表产品包括 R1-A5-D、R1-A5、R1-A7-D、R1-A7、宇树G1-D旗舰版 等。
双足 8 款轮式 3 款混合 2 款
规模量产 5 款概念阶段 4 款公开演示 4 款
在售机器人
13 款
R1-A5
混合
自由度15 DOF
身高70 cm
阶段概念阶段
R1-A7-D
轮式
自由度19 DOF
身高132 cm
阶段概念阶段
R1-A7
混合
自由度19 DOF
身高83 cm
阶段概念阶段
自由度19 DOF
身高168 cm
阶段规模量产
宇树G1
双足
自由度43 DOF
身高127 cm
阶段规模量产
宇树H1-2
双足
自由度27 DOF
身高178 cm
阶段规模量产
宇树 H1
双足
自由度19 DOF
身高180 cm
阶段规模量产
自由度75 DOF
身高182 cm
阶段公开演示
自由度31 DOF
身高170 cm
阶段公开演示
宇树H2
双足
自由度31 DOF
身高182 cm
阶段公开演示
宇树R1
双足
自由度26 DOF
身高123 cm
阶段规模量产
Superman
双足
自由度—
身高—
阶段公开演示
同国 / 同方向公司
横向对比
04
常见问题
FAQ宇树科技是什么时候成立、总部在哪？
2016 年成立，总部位于杭州。
宇树科技的融资和估值是多少？
总融资 ¥58.1亿，最高披露估值 ¥414亿；具体以公司公告及投资方披露为准。
宇树科技有哪些机器人产品？
公开产品包括 R1-A5-D、R1-A5、R1-A7-D、R1-A7 等。
宇树科技主要做什么方向？
公开资料将公司方向归为“研究”，具体产品与业务范围可参考公司简介和在售机器人。
宇树科技目前处于什么阶段？
公开资料显示公司目前处于规模量产阶段，具体量产与交付进度以公司披露为准。
宇树科技有哪些投资方？
公开融资信息中出现的投资方包括 中移创新产业基金中国移动、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本。
宇树科技的官网是什么？
官网入口见本页右上角，具体产品、合作与招聘信息以官网发布为准。
根据公开资料整理。
