多场景适配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEW宇树H1-2（Unitree H1-2）是宇树科技推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。
从公开参数看，整机高度 178 cm、整机重量 70.0 kg、27 个整机自由度、双臂负载 7.0 kg、行走速度 7.2 km/h。
核心亮点：升级版H1，7自由度手臂，6自由度腿，1自由度腰部，M107电机360Nm，中空轴设计，双编码器。
应用场景覆盖研究、教育、开发平台。
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技术规格
9 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 规模量产 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 178 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 27 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 7 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 70 kg | 整机重量 |
| 行走速度 | 7.2 km/h | 常规行走速度 |
| 双臂负载能力 | 7 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 发布年份 | 2024 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES教学科研与算法验证
多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- 升级版H1
- 7自由度手臂
- 6自由度腿
- 1自由度腰部
- M107电机360Nm
- 中空轴设计
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计算与感知
COMPUTE & SENSING标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三块）
1x3D激光雷达 LIVOX-MID360+ 1x深度相机Intel RealSense D435i
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常见问题
FAQ宇树H1-2的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
宇树H1-2有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 70.0 kg、负载 7.0 kg、整机 27 个自由度、身高 178 cm、速度 7.2 km/h。
宇树H1-2有哪些替代机型？
目录中的可比机型：R1-A5-D、R1-A5，可按预算、自由度和负载进一步比较。
宇树H1-2现在还在销售吗？
目前处于规模量产阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
宇树H1-2是什么时候、哪家公司发布的？
2024 年发布，由宇树科技推出。
宇树H1-2适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：研究、教育、开发平台。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
