宇树G1-D旗舰版机器人

宇树G1-D旗舰版（Unitree G1-D）是宇树科技推出的轮式机器人，2025 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。

宇树人形机器人 数采训练全栈解决方案 高性能人形机器人本体 自研电机、减速器、编码器及各类机器人传感器；自研多类型人形机器人本体 系统化的数据获取工具 集数据获取、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台 全面的模型训练及推理工具 模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架 更高自由度的本体 总自由度 整机自由度(不含末端)：19 手臂自由度：7×2 腰部自由度：2 立柱自由度：1 底盘自由度：2 更大范围的作业空间 作业空间：采用轮式与升降相结合的移动升降设计 垂直作业空间：0-2m 腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135° 更低延时的控制响应 升降精度：±0.5mm 末端夹爪精度：±0.1mm ＊不同末端配置精度有差异 系统遥操延时：﹤100ms 获取频率：60Hz UnifoLM-WMA-0： 跨机器人本体的开源世界模型 UnifoLM-WMA-0是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。 决策模式： 精准预测赋能动作生成 通过分析当前环境状态与任务目标，精准预测机器人与环境未来的物理交互信息。预测信息将直接辅助策略模块生成动作，有效降低决策失误率，优化动作执行的准确性与合理性。 仿真模式： 高保真反馈支撑数据生成 作为交互式仿真器运行，能够基于机器人的动作输入生成高保真的环境反馈。通过生成高质量合成数据，为机器人的模型训练与策略优化提供丰富的数据源支撑，大幅提升学习效率。 智能OTA

应用场景覆盖服务、生活、商业、工业。

• ✓宇树人形机器人 数采训练全栈解决方案 高性能人形机器人本体 自研电机、减速器、编码器及各类机器人传感器
• ✓自研多类型人形机器人本体 系统化的数据获取工具 集数据获取、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台 全面的模型训练及推理工具 模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署
• ✓支持主流开源模型框架 更高自由度的本体 总自由度 整机自由度(不含末端)：19 手臂自由度：7×2 腰部自由度：2 立柱自由度：1 底盘自由度：2 更大范围的作业空间 作业空间：采用轮式与升降相结合的移动升降设计 垂直作业空间：0-2m 腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135° 更低延时的控制响应 升降精度：±0.5mm 末端夹爪精度：±0.1mm ＊不同末端配置精度有差异 系统遥操延时：﹤100ms 获取频率：60Hz UnifoLM-WMA-0： 跨机器人本体的开源世界模型 UnifoLM-WMA-0是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构
• ✓专为通用机器人学习而设计
• ✓其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型
• ✓决策模式： 精准预测赋能动作生成 通过分析当前环境状态与任务目标

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。