家庭服务与日常辅助
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEW宇树R1（Unitree R1）是宇树科技推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。
灵动随行 20-26自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知 轻量构型简易维护 ≤123cm灵动体态，超轻量约29kg，开箱即用 集成语音和图像多模态大模型 关节、传感器全开放控制接口，主流生态仿真平台支持 让算法轻松走进物理世界 先运动 再干活 运动的多样性是干活的先决必要条件
应用场景覆盖家庭辅助、教育、个人机器人。
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技术规格
10 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 规模量产 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 123 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 26 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 7 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 29 kg | 整机重量 |
| 双臂负载能力 | 4 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 续航时间 | 1 h | 单次充电可工作时长 |
| 价格 | ¥69,900 | 公开参考价格 |
| 发布年份 | 2024 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES教学科研与算法验证
多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- 灵动随行 20-26自由度适应复杂场景
- 头部双自由度增强环境感知 轻量构型简易维护 ≤123cm灵动体态
- 超轻量约29kg
- 开箱即用 集成语音和图像多模态大模型 关节、传感器全开放控制接口
- 主流生态仿真平台支持 让算法轻松走进物理世界 先运动 再干活 运动的多样性是干活的先决必要条件
- 整机 26 个自由度
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计算与感知
COMPUTE & SENSING8核高性能CPU
视觉算力模组：10TOPS 相机模组：仿人双目相机 麦克风阵列：4阵列 扬声器：立体声，双扬声器(3Wx2)
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常见问题
FAQ宇树R1的价格是多少？
¥69,900，具体价格、税费与运费以厂商渠道为准。
宇树R1有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 29.0 kg、负载 4.0 kg、续航 1.0 小时、整机 26 个自由度、身高 123 cm。
宇树R1有哪些替代机型？
目录中的可比机型：R1-A5-D、R1-A5，可按预算、自由度和负载进一步比较。
宇树R1现在还在销售吗？
目前处于规模量产阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
宇树R1是什么时候、哪家公司发布的？
2024 年发布，由宇树科技推出。
宇树R1适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：家庭辅助、教育、个人机器人。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
