多场景适配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEW宇树 H1（Unitree H1）是宇树科技推出的双足机器人，2023 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。
宇树首款 通用人形机器人 全球近似规格领先动力性能 采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备顶级水平 国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人 拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑 360° 深度感知 配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描 创造3.3米/秒行走世界纪录，高性价比设计起价9万美元，M107关节电机 3D激光雷达|LIVOX-MID360 深度相机Intel RealSense D435i
应用场景覆盖研究、教育、开发平台。
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技术规格
10 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 规模量产 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 180 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 19 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 7 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 47 kg | 整机重量 |
| 行走速度 | 11.88 km/h | 常规行走速度 |
| 双臂负载能力 | 14 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 价格 | ¥90,000 | 公开参考价格 |
| 发布年份 | 2023 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES教学科研与算法验证
多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- 宇树首款 通用人形机器人 全球近似规格领先动力性能 采用先进的动力系统
- 在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备顶级水平 国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人 拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力
- 能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑 360° 深度感知 配有 3D 激光雷达+深度相机
- 实时获取高精度的空间数据
- 实现全景扫描 创造3.3米/秒行走世界纪录
- 高性价比设计起价9万美元
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计算与感知
COMPUTE & SENSING标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX
1x3D激光雷达LIVOX-MID360+1x深度相机Intel RealSense D435i
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常见问题
FAQ宇树 H1的价格是多少？
¥90,000，具体价格、税费与运费以厂商渠道为准。
宇树 H1有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 47.0 kg、负载 14.0 kg、整机 19 个自由度、身高 180 cm、速度 11.88 km/h。
宇树 H1有哪些替代机型？
目录中的可比机型：R1-A5-D、R1-A5，可按预算、自由度和负载进一步比较。
宇树 H1现在还在销售吗？
目前处于规模量产阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
宇树 H1是什么时候、哪家公司发布的？
2023 年发布，由宇树科技推出。
宇树 H1适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：研究、教育、开发平台。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
