多场景适配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEW宇树H2（Unitree H2）是宇树科技推出的双足机器人，2025 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于中国。
2024年10月发布，70公斤重，仿生双目摄像头，仿生面部设计 卓然形态 优雅新生 180全尺寸人形设计，以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵 31自由度实时响应，关节扭矩最大可达360N.m，精准复现复杂高动态动作，通过OTA实现算法持续迭代进化。 具身模型 全球共创 搭载最高2070 TOPS算力芯片，可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索边界。
应用场景覆盖通用场景、服务业。
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技术规格
9 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 公开演示 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 182 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 31 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 7 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 70 kg | 整机重量 |
| 双臂负载能力 | 14 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 续航时间 | 3 h | 单次充电可工作时长 |
| 发布年份 | 2025 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES服务场景交互与引导
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产品优势
HIGHLIGHTS- 2024年10月发布
- 70公斤重
- 仿生双目摄像头
- 仿生面部设计 卓然形态 优雅新生 180全尺寸人形设计
- 以优雅流线重塑工业美学 运控算法 赋形以灵 31自由度实时响应
- 关节扭矩最大可达360N.m
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计算与感知
COMPUTE & SENSINGPC1：Intel Core i5（平台功能） PC2：Intel Core i7（用户开发） 最高可选 Jetson AGX Thor(2070 TOPS 算力 )
大视场角仿人双目相机+阵列式麦克风大功率扬声器语音交互
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开发与编程
DEVELOPER支持 OTA 升级
以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。
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常见问题
FAQ宇树H2的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
宇树H2有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 70.0 kg、负载 14.0 kg、续航 3.0 小时、整机 31 个自由度、身高 182 cm。
宇树H2有哪些替代机型？
目录中的可比机型：R1-A5-D、R1-A5，可按预算、自由度和负载进一步比较。
宇树H2现在还在销售吗？
目前处于公开演示阶段，公开资料未明确在售状态，建议向厂商确认销售与库存。
宇树H2是什么时候、哪家公司发布的？
2025 年发布，由宇树科技推出。
宇树H2适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：通用场景、服务业。
相关机器人
同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
