教学科研与算法验证
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEW宇树G1（Unitree G1）是宇树科技推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。
超越常人的灵活性 超大关节运动角度空间，23~43个关节电机 模仿&强化学习驱动 在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化 力控灵巧手，操作万物 结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作 机器人世界大模型，大家一起来共创 UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)，共创智能体新时代 扬声器麦克风阵列立体声、5W功率降噪、回声消除 超大快拆电池 ，提供持久的动力
应用场景覆盖教育、研究、家庭机器人。
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技术规格
11 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 规模量产 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 127 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 43 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 手部自由度 | 7 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 35 kg | 整机重量 |
| 行走速度 | 7.2 km/h | 常规行走速度 |
| 双臂负载能力 | 6 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 续航时间 | 2 h | 单次充电可工作时长 |
| 价格 | ¥84,500 | 公开参考价格 |
| 发布年份 | 2024 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES多场景适配
家庭服务与日常辅助
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产品优势
HIGHLIGHTS- 超越常人的灵活性 超大关节运动角度空间
- 23~43个关节电机 模仿&强化学习驱动 在AI加速下的机器人技术
- 每天都在升级进化 力控灵巧手
- 操作万物 结合力位混合控制
- 灵敏可靠
- 可以模拟人手实现对物体的精准操作 机器人世界大模型
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计算与感知
COMPUTE & SENSINGRK3588+ NVIDIA Jetson AGX Orin
1x3D激光雷达LIVOX-MID360+1x深度相机Intel RealSense D435i
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常见问题
FAQ宇树G1的价格是多少？
¥84,500，具体价格、税费与运费以厂商渠道为准。
宇树G1有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 35.0 kg、负载 6.0 kg、续航 2.0 小时、整机 43 个自由度、身高 127 cm、速度 7.2 km/h。
宇树G1有哪些替代机型？
目录中的可比机型：R1-A5-D、R1-A5，可按预算、自由度和负载进一步比较。
宇树G1现在还在销售吗？
目前处于规模量产阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
宇树G1是什么时候、哪家公司发布的？
2024 年发布，由宇树科技推出。
宇树G1适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：教育、研究、家庭机器人。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年5月31日。
