Sprout机器人

Sprout是Fauna Robotics推出的双足机器人，2026 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于美国。

从公开参数看，整机高度 107 cm、整机重量 22.7 kg、29 个整机自由度、续航约 3.5 小时。

核心亮点：Sprout 是 Fauna Robotics 的轻量双足人形机器人，以 Sprout Creator Edition 形式销售，定位是开发者平台而非成品家电：公司造出了「自己一直希望存在的平台」，让团队从想法到原型再到部署无需重复造轮子。以人形机器人的标准看它刻意做小，追求亲和而非威压——高 107cm、重 22.7kg，采用轻质材料与柔软外壳、减少夹点，并以遇外力即让位的柔顺电机控制取代硬抗，另有板载安全感知与分级安全系统。它不只行动，也善于表达：可动眉毛、360 度全彩面部 LED 阵列与 2 自由度颈部，配指向性麦克风阵列与双高保真扬声器，因此能对话、呈现动态表情并进行互动行为。整机共 29 个自由度：6 自由度手臂、1 自由度夹爪（内衬橡胶）、5 自由度腿与 2 自由度颈部；以低冲击足部双足行走。感知来自 ZED 2i 立体相机、4 个 ToF 传感器与躯干 IMU；算力为 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 1TB SSD。可换电池提供 3–3.5 小时续航；易用性设计包括人体工学提手、急停按钮与以太网口。软件覆盖三块：开箱即用的全栈能力、全身遥操作（地面至台面触及范围 + 伴侣 App 驾驶）、以及模块化自主（导航、建图、人员感知），全部通过支持完整 SDK 的模块化软件栈访问。应用面向零售与酒店、消费与家庭、科研与教育、娱乐与体验，支持自定义语音与手势塑造互动角色。售价 5 万美元，公司称已在发货。

应用场景覆盖零售与酒店：在门店、大堂与快闪店以自定义语音与手势迎宾、展示商品、引导顾客；消费与家庭：作为个人助理、家庭成员伙伴或家庭礼宾；科研与教育：获取真实世界数据、推进运动/操作/交互行为方向的 AI 研究，并作为工程课程、学生项目与竞赛平台；娱乐与体验：在乐园、景点与现场体验中让互动角色「活起来」。

• ✓Sprout 是 Fauna Robotics 的轻量双足人形机器人
• ✓以 Sprout Creator Edition 形式销售
• ✓定位是开发者平台而非成品家电：公司造出了「自己一直希望存在的平台」
• ✓让团队从想法到原型再到部署无需重复造轮子
• ✓以人形机器人的标准看它刻意做小
• ✓追求亲和而非威压——高 107cm、重 22.7kg

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。