机器人产品库

越疆发布的人形机器人，搭载具身大模型，支持多模态情绪感知、三维空间理解、主动行动和持续学习。

Digit 5 是 Agility Robotics 的第五代人形机器人，也是公司首款「协同安全」机型——设计目标是不靠安全围栏即可与人近距离共同作业。它是 Digit 系列最大的一次跃升：身高 1.80m、体重 129kg，负载提升至 23kg（50 磅）并可反复搬运——较上一代提高 40%，得益于 Agility 专利的摆线执行器；触及范围由 1.68m 扩展至 2.20m，同时机身仍窄到可通过标准门。腿部也重新设计：取消了此前 Digit 向后弯曲的鸟腿结构，改为更接近人类的关节弯曲方向，因此可蹲下、搬取与跪地而不会让脚踝撞地；配护膝支撑，并可在电机关闭下采取坐姿，便于工人安全靠近。其自主性以可用时长而非最高速度衡量：满充仅需 9 分钟，运行与充电时间比为 10:1，一天 24 小时内可工作最长 20 小时；平台基于 65,000 小时真实运营数据训练。安全感知由相机、深度传感器与惯性单元承担，判断应当转向、停止还是坐下，底层安全控制器与 NVIDIA 合作开发，基于其 IGX Thor 与 Halos for Robotics 平台。夹爪符合 ISO 标准并可更换，包括用于搬运大型容器的爪形手；整机随附 Agility Arc 车队管理软件，可接入 AMR、WMS、WES 与 MES。Agility 称 Digit 5 是首款按 OSHA 工业安全标准接受现场评估的人形机器人。

双足教育款人形机器人，整机 27 自由度，关节旋转/摆动角度更大 模块化设计，可自由拆分以适配不同教育科研课件需求 可选配语音交互功能，可选配五指灵巧手（电机力反馈版） 支持二次开发：兼容 ROS2 通讯协议、提供 URDF 模型与底层/高层运动接口 通讯采用 CAN 总线与 EtherCAT 总线

S2是众擎机器人相关的人形机器人产品或项目。公开资料显示其主要用于商业服务-文旅文博；商业服务-公共服务；完整硬件规格、量产规模和价格尚未由官方来源充分披露。

Eno 是 Genesis AI 的首款通用机器人，于 2026 年 6 月 16 日发布，其立身之本正是刻意不像人。它没有头、没有脚：轮式底盘承载一组可升降铰接面板，实时调节高度与伸展范围，不用时可折叠收纳；顶部是与人手同尺度的仿人灵巧手，十指在形态与驱动上对齐人手。这一选择本身就是全部论证 —— 与人手匹配的手，可以使用已经存在的工具、夹具、工作台与货架，无需为机器人重建工作场所。公司设计负责人概括为：先想清楚机器人必须做什么，再删掉一切不服务于用途的元素。Eno 由 Genesis AI 的机器人原生基础模型 GENE 驱动，其 GENE-26.5 版本被公司称为首个赋予机器人人类水平操控能力的机器人大脑，在长程多步骤任务上可达毫米级精度。它不等指令，而是被定位为「物理智能体」：接受高层级目标后端到端管理，理解上下文、保留记忆、在条件变化时推理并重排自己的任务顺序；可选屏幕版本会显示其意图、推理与状态，让周围的人看得见它为什么这么做。官方公布数据：高 170cm、重 120kg、负载 12kg、续航最长 8 小时、最高时速 6km/h，采用电动伺服执行器，机身由铝合金、复合材料与工程塑料构成。发布时它弹了钢琴，并展示了仓库搬运纸箱、整理房间与实验室作业。Genesis AI 瞄准制造、物流、实验室，其后扩展至酒店、医院与家庭；并已与 LG CNS 建立长期合作，将在美国 LG 工厂及 LG CNS 工业客户中评估部署，计划 2026 年底前实现量产与首批客户交付。

Flourish 1 是一台定价 3,555 美元的家用人形机器人，宣称要让家务「结束」，而它做到这个价格的方式是拒绝造双足平衡机器人：以六轮底盘承载可伸缩躯干与两条关节手臂。官方公布 身高 3 英尺 7 英寸、重 44 磅、负载 3.3 磅、续航 12 小时、触及范围地面至 35 英寸。真正的差异点在学习方式：它不预装固定技能，而是由用户在 App 中拖拽步骤搭建任务（约 5 分钟），再用手机从房间内多个位置驱动机器人约 30 分钟，约一小时后收到「任务已就绪」的通知。此后既可以开口调用（让它拿啤酒、问穿什么、提醒周四），也可以按日程执行（晚饭后清台面、每天 11 点铲猫砂）。已公布能力包括收鞋、给水碗加水、叫醒用户。机器人在本机运行，更重的 AI 任务需要用户自己的 GPU 或订阅方案提供额外算力；随附开发者 SDK 可自写节点与应用，并有应用商店让发布的应用被其他用户约 5 秒安装。Flourish 对取舍的表达异常坦率：《销售条款》称 Flourish 1 是实验性产品而非成品家电，提示它有时会在昨天还做对的任务上失败，并明确交付后不提供保修、不接受退货。公布的可靠性为一年前 60%、现在 80%，目标 99%。

GENE.01 是意大利技术研究院（IIT）衍生公司 Generative Bionics 的人形机器人平台，2026 年 7 月在 AMD Advancing AI 2026 大会上首次公开亮相，既是公司首款机器人，也是其美国首秀。公司称该平台用 6 个月完成研发，核心理念是 Physical AI：其 AI 系统把机器人的本体、机械结构与智能整合在一起，使其能够理解并回应物理世界，而不仅是处理抽象数据。硬件上最显著的特征是通过分布式触觉皮肤实现全身触觉感知，以实现与人进行安全、可预期的物理交互。GENE.01 被有意设计为平台而非成品：软硬件均为模块化，公司称其“定义了我们的 Physical AI 基因”，并据此规划面向巡检与公共安全、物流、医疗与制药三个垂直市场的专用机器人。其技术源自 IIT 二十余年的人形机器人研究积累（含 iCub、ergoCub、iRonCub），IIT 已将这些核心技术以独家许可授予公司。首个明确落地的工业应用是与 Fincantieri 签署的四年期协议所覆盖的船厂焊接人形机器人。

Gento 发布的轮式折叠人形机器人，基于共同技术平台，强调全身力控、全向移动和工业可靠性。

Gento 发布的轮式升降人形机器人，与 Luna 共用全身力控和开放控制技术基础。

HELIOS 是 ORBIT Robotics 的现役人形平台。ORBIT Robotics 是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）面向轨道作业的 Focus Project，其设计取向与地面上用于工厂、仓储的人形机器人明显不同：HELIOS 有四条手臂，完全没有腿。在微重力环境中，双足行走意义有限，因此 HELIOS 用手臂在空间站内部移动、保持位置并完成作业——公司把手臂表述为“移动、稳定与作业”的途径，而不仅是操作工具。其上半身由头部与躯干构成，四臂分为上下两组，末端各为多指手。手臂采用腱驱动架构：电机靠近肩部布置以降低运动质量，通过绕线筒与线缆驱动关节；肘部采用滚动接触关节，实现低摩擦运动并兼顾刚度与柔顺。HELIOS 面向货物搬运、空间站物流与维护，以及科研与舱外活动（EVA）辅助，目标是在狭窄舱内提供可靠协助、感知结构化的作业空间，从而把在站时间还给科研。其前代为 IKARUS——项目首台试验平台，用两个月建成，用于开发遥操作与自主任务策略；团队称该阶段已完成，HELIOS 是承接使命的完整人形原型。整机在 ETH Zurich 建造与测试，项目把控制、感知、电子、机械与生物力学整合为一项统一工程。

全尺寸双足人形机器人基座，支持稳定直膝行走与动态平衡。整机集成 3D 激光雷达、麦克风阵列、胸部深度视觉和 IMU 姿态感知，并提供开放式 SDK、OTA 升级、数据可视化与记录回放、仿真平台等二次开发能力。双电池支持热插拔，整机续航约 4 小时，同时配备物理急停和无线急停。

固定式 14 自由度双臂人形平台，由两条 6 轴协作机械臂、1 自由度头部和 1 自由度腰部组成；融合深度视觉、力矩感知与智能控制，支持自主感知规划、双臂协同和人机交互安全，重复定位精度为 +/-0.02 mm，并可选配二指夹爪、吸盘或灵巧手。

23 自由度轮式工业人形机器人，配备两条 7 轴机械臂、可动头部和腰身，以及支持 SLAM 激光导航的全向移动底盘；融合视觉、力矩感知与智能控制，支持自主感知规划、双臂协同和人机交互安全，重复定位精度为 +/-0.05 mm，续航 6 小时以上并支持 2 小时内快速充电。

这是 Dynamic Robots 人形产品线中的最高档，为最严苛的工业环境而设。其公布区间为约 65 至 95 公斤重量、20 至 25 公斤负载、52 个或更多自由度、6 至 8 小时且支持热插拔的续航；点名的应用为重载制造、高精度装配、设备巡检与 7×24 小时自主运行。与其他档一样，Dynamic Robots 销售并集成该档而非自行制造，且未点名制造厂，因此这些数字是为该档引用的区间。

Jupiter 是元点智能的全尺寸等比例人形机器人，公司称其「小身材，大能耐」，为真实场景而生。其核心能力是两种工作模式：既可远程操控由人指挥，也可自主运行独立完成任务，因此能在人机协作与独立作业之间按需切换。元点智能将其对准市场对等比例人形机器人的新兴需求，重点瞄准三个领域：教学实训、仿真测试与前台服务，并期望其在真实人类环境中稳定输出智能交互与高效作业能力。该产品在自营商城以 89,999 美元售价销售，预计发货时间 2026 年 4 月 15 日。与此同时，公司还推出了 N1 协作机器人，采用其称为全球首创的异构机械臂方案，面向家庭场景。在融资公告中，Jupiter 被定位为具备通用智能能力的长期家庭伙伴；而零售页面更侧重教学实训、仿真测试与前台服务三类专业用途。

K15 是无界动力（Anyverse）的通用人形机器人（第二代轮式半人形），融合前沿AI与精密机械工程。具备32自由度、1000+ TOPS算力、6小时电池续航、2mm操作精度、末端速度超1.5m/s与单臂负载超6kg。搭载自研MWA隐空间世界模型，支持端到端学习与强化学习，并融合视觉、触觉、力觉多模态感知。面向智能制造（精密装配、质量检测、物料搬运）、服务行业与家庭服务等场景。

K3W是开普勒机器人相关的人形机器人产品或项目。公开资料显示其主要用于科研与教育-教育平台；工业-巡检与维护；工业-制造业；科研与教育-科研平台；工业-仓储与物流；完整硬件规格、量产规模和价格尚未由官方来源充分披露。

全球最高自由度人形机器人 理解世界，就是让机器人不仅能感知当前环境，还能对接下来的环境变化作出预测，也就是KAI World Model。 如果说世界模型解决的是理解世界，那么第一人称数据集解决的则是学习世界。KAI的思路是，借助人类的视角和动作来观察世界、接触世界，从而获得更贴近真实场景的经验。超维动力自研规模化数采终端 KAI Halo。该设备采用轻量化头环形态，“一芯八摄”，可一站式完成人类世界数据获取，不仅能够记录第一人称视角视频，还能完成人体姿态与场景点云重建。由于设备足够轻便，佩戴者可以在日常工作中自然使用，这意味着获取过程不需要依赖脚本化编排，数据也更接近真实场景。相比刻意设计的动作流程，这类数据往往能记录更多样的动作，更适合人形机器人训练。 在体型上，KaiBot身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5。整体体型和质量分配接近成年人类，在保证稳定性的同时贴近人的外形和重心分布。在体格上，KaiBot具有115个自由度，使其肩部上抬运动范围覆盖-20°～0°、肩部环抱运动范围-15°～0°、颈部运动范围-15°～50°、腰部运动范围-15°～75°，接近人体的全身运动空间，也更接近人类肢体在复杂环境下的自然使用方式。同时，KaiBot配备了单手36个自由度的灵巧手，涵盖22主控自由度与14柔顺自由度，不仅可以承担抓握、捏取等精细操作，也能缓冲碰撞，呈现更安全、更自然的交互特性。 在体能上，KaiBot配备1.7kWh半固态电池，可支持约3小时双臂操作任务。同时，其定制化柔顺执行器不仅帮助机器人实现更接近人体的运动柔顺性，也使双臂负载接近20kg，兼顾交互友好性与作业能力。 在感官上，KAI搭载了全身触觉皮肤系统，拥有18000个触点，理论上可对大于0.1N的轻微触碰进行感知并作出反馈。触觉系统使人形机器人在真实场景中近距离协作、陪伴交互，建立更高质量的反馈闭环。

消费级家庭机器人，全球首创全折叠双臂构型：折叠后整机高度 ≤40 厘米，可放入汽车后备厢或家庭角落；展开后具备趴、跪、站三种工作形态，分别适配地面、桌面、柜体三类操作面。轮式底盘，单臂 7 自由度、全身 23 个运动关节、双臂最大负载 6 kg。搭载自研 GLOW 生成式具身大模型系统（KnowinDream 数据引擎、KnowinWorld 可交互世界、KnowinBrain 理解规划、KnowinAct 动作生成、KnowinAgent 长程调度），走 AIGA（AI Generated Action）合成数据路线。支持「教学一次即学会」、自然交互、主动问候与长期记忆；具备本地化隐私保护、多模态避障与紧急停止机制，并开放极客与开发者 DIY 拓展。

面向商业服务和演艺互动场景的全尺寸交互人形机器人。LimX Luna 身高160cm、含电池重量54kg、具备27个主动自由度，搭载第二代 Sys 0 自研高性能运控引擎，支持多模态交互、视频学舞、无代码AI任务编辑、多重安全防护，以及200+台设备智能群控。 官方规格披露单臂最大负载3kg，RobotHub双臂负载字段按双臂总负载折算为6kg。

第三代双足人形机器人，融合3D编织仿生柔性皮肤、分布式碰撞感知、最低0.1 N指尖触觉、绳驱单手27自由度灵巧手、集成式直线执行器和自然类人步态。自研神经网络架构及空间感知模型支持视觉-触觉操作、自然语言任务执行、零样本泛化、自主获取与避障规划，以及实时力度和姿态调整。

MICO ARMOR 是 Flexiv 的 MICO 系统其中一个标准化配置，公司对它的介绍是「力感知、为具身智能做好准备」。它不是单条机械臂，而是基于 Flexiv Enlight 平台打造的紧凑轻量双臂机器人系统，采用模块化架构 —— 公司称其目的是让系统可扩展，而不必推倒重建 —— 并以标准化配置直接出货，用于覆盖复杂应用而无需定制。其公布参数对双臂平台而言相当特别：2×7 个自由度、单臂负载 5kg、双臂合计 10kg、臂展 752mm、力感知精度 0.1N、重复定位精度 ±0.05mm、工作温度 0 至 45 摄氏度，并通过 Flexiv RDK 接口以 1kHz 同时支持实时与非实时控制。它重 55 kg，而各配置的差别正在此处：Armor 为 55kg、Core 为 53kg、Plus 为 79kg，而三者的双臂、负载、臂展与控制参数完全相同；公司正文另列出第四种配置 Ultra，但规格表中没有对应列。这些配置名称究竟改变了什么，官方并未说明，因此严谨的读法是它们在封装上不同，而非能力不同。系统的核心价值在于力控：不同于沿固定预编程轨迹运动的机器人，MICO 能以 0.1N 感知接触并随之调整，这正是它适合完成 Flexiv 立业所依的精细、富含接触作业的原因；而 1kHz 的 RDK 接口则让开发者可以在其上运行实时控制回路。

MICO CORE 是 Flexiv 的 MICO 系统其中一个标准化配置，公司对它的介绍是「力感知、为具身智能做好准备」。它不是单条机械臂，而是基于 Flexiv Enlight 平台打造的紧凑轻量双臂机器人系统，采用模块化架构 —— 公司称其目的是让系统可扩展，而不必推倒重建 —— 并以标准化配置直接出货，用于覆盖复杂应用而无需定制。其公布参数对双臂平台而言相当特别：2×7 个自由度、单臂负载 5kg、双臂合计 10kg、臂展 752mm、力感知精度 0.1N、重复定位精度 ±0.05mm、工作温度 0 至 45 摄氏度，并通过 Flexiv RDK 接口以 1kHz 同时支持实时与非实时控制。它重 53 kg，而各配置的差别正在此处：Armor 为 55kg、Core 为 53kg、Plus 为 79kg，而三者的双臂、负载、臂展与控制参数完全相同；公司正文另列出第四种配置 Ultra，但规格表中没有对应列。这些配置名称究竟改变了什么，官方并未说明，因此严谨的读法是它们在封装上不同，而非能力不同。系统的核心价值在于力控：不同于沿固定预编程轨迹运动的机器人，MICO 能以 0.1N 感知接触并随之调整，这正是它适合完成 Flexiv 立业所依的精细、富含接触作业的原因；而 1kHz 的 RDK 接口则让开发者可以在其上运行实时控制回路。

MICO PLUS 是 Flexiv 的 MICO 系统其中一个标准化配置，公司对它的介绍是「力感知、为具身智能做好准备」。它不是单条机械臂，而是基于 Flexiv Enlight 平台打造的紧凑轻量双臂机器人系统，采用模块化架构 —— 公司称其目的是让系统可扩展，而不必推倒重建 —— 并以标准化配置直接出货，用于覆盖复杂应用而无需定制。其公布参数对双臂平台而言相当特别：2×7 个自由度、单臂负载 5kg、双臂合计 10kg、臂展 752mm、力感知精度 0.1N、重复定位精度 ±0.05mm、工作温度 0 至 45 摄氏度，并通过 Flexiv RDK 接口以 1kHz 同时支持实时与非实时控制。它重 79 kg，而各配置的差别正在此处：Armor 为 55kg、Core 为 53kg、Plus 为 79kg，而三者的双臂、负载、臂展与控制参数完全相同；公司正文另列出第四种配置 Ultra，但规格表中没有对应列。这些配置名称究竟改变了什么，官方并未说明，因此严谨的读法是它们在封装上不同，而非能力不同。系统的核心价值在于力控：不同于沿固定预编程轨迹运动的机器人，MICO 能以 0.1N 感知接触并随之调整，这正是它适合完成 Flexiv 立业所依的精细、富含接触作业的原因；而 1kHz 的 RDK 接口则让开发者可以在其上运行实时控制回路。