工业产线与设备协同
01
产品介绍
PRODUCT OVERVIEWMICO PLUS是非夕科技推出的轮式机器人，2026 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于美国。
从公开参数看，整机重量 79.0 kg、14 个整机自由度、双臂负载 10.0 kg。
核心亮点：MICO PLUS 是 Flexiv 的 MICO 系统其中一个标准化配置，公司对它的介绍是「力感知、为具身智能做好准备」。它不是单条机械臂，而是基于 Flexiv Enlight 平台打造的紧凑轻量双臂机器人系统，采用模块化架构 —— 公司称其目的是让系统可扩展，而不必推倒重建 —— 并以标准化配置直接出货，用于覆盖复杂应用而无需定制。其公布参数对双臂平台而言相当特别：2×7 个自由度、单臂负载 5kg、双臂合计 10kg、臂展 752mm、力感知精度 0.1N、重复定位精度 ±0.05mm、工作温度 0 至 45 摄氏度，并通过 Flexiv RDK 接口以 1kHz 同时支持实时与非实时控制。它重 79 kg，而各配置的差别正在此处：Armor 为 55kg、Core 为 53kg、Plus 为 79kg，而三者的双臂、负载、臂展与控制参数完全相同；公司正文另列出第四种配置 Ultra，但规格表中没有对应列。这些配置名称究竟改变了什么，官方并未说明，因此严谨的读法是它们在封装上不同，而非能力不同。系统的核心价值在于力控：不同于沿固定预编程轨迹运动的机器人，MICO 能以 0.1N 感知接触并随之调整，这正是它适合完成 Flexiv 立业所依的精细、富含接触作业的原因；而 1kHz 的 RDK 接口则让开发者可以在其上运行实时控制回路。
应用场景覆盖需要力控接触的工业自动化：装配、表面处理与打磨、测试与检测，以及传统位置控制机器人难以胜任的一般制造任务；具身智能与富含接触操作的研究开发 —— 该系统被称为「为具身智能做好准备」并提供 1kHz 实时控制；以及需要紧凑双臂系统而非全尺寸人形机器人的部署场景。
02
技术规格
6 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 轮式 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 规模量产 | 当前量产与交付进度 |
| 自由度 | 14 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 体重 | 79 kg | 整机重量 |
| 双臂负载能力 | 10 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 发布年份 | 2026 | 首次公开发布时间 |
03
应用场景
USE CASES多场景适配
多场景适配
制造环节与精密装配
多场景适配
多场景适配
04
产品优势
HIGHLIGHTS- MICO PLUS 是 Flexiv 的 MICO 系统其中一个标准化配置
- 公司对它的介绍是「力感知、为具身智能做好准备」
- 它不是单条机械臂
- 而是基于 Flexiv Enlight 平台打造的紧凑轻量双臂机器人系统
- 采用模块化架构 —— 公司称其目的是让系统可扩展
- 而不必推倒重建 —— 并以标准化配置直接出货
05
计算与感知
COMPUTE & SENSING通过 Flexiv RDK 接口控制，同时支持 1kHz 实时与非实时控制，公司称该系统已为具身智能做好准备。MICO 基于 Enlight 平台打造，双臂配合公司自适应的力控技术；产品线中的软件为 Flexiv Elements。公布的重复定位精度为 ±0.05mm，工作温度范围为 0 至 45 摄氏度。
采用公司自研的力感知系统，公布的力感知精度为 0.1 N，公司以此作为完成富含接触的自适应作业的基础。产品页未逐项列出 MICO 的相机、激光雷达或其他感知硬件。
06
常见问题
FAQMICO PLUS的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
MICO PLUS有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 79.0 kg、负载 10.0 kg、整机 14 个自由度。
MICO PLUS有哪些替代机型？
目录中的可比机型：MICO CORE、MICO ARMOR，可按预算、自由度和负载进一步比较。
MICO PLUS现在还在销售吗？
目前处于规模量产阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
MICO PLUS是什么时候、哪家公司发布的？
2026 年发布，由非夕科技推出。
MICO PLUS适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：需要力控接触的工业自动化：装配、表面处理与打磨、测试与检测、以及传统位置控制机器人难以胜任的一般制造任务、具身智能与富含接触操作的研究开发 —— 该系统被称为「为具身智能做好准备」并提供 1kHz 实时控制。
相关机器人
同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年10月9日。
