商业服务与接待导览
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWMATRIX-3是矩阵超智推出的双足机器人，2026 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。
从公开参数看，整机高度 170 cm、整机重量 65.0 kg、33 个整机自由度、续航约 4.0 小时。
核心亮点：第三代双足人形机器人，融合3D编织仿生柔性皮肤、分布式碰撞感知、最低0.1 N指尖触觉、绳驱单手27自由度灵巧手、集成式直线执行器和自然类人步态。自研神经网络架构及空间感知模型支持视觉-触觉操作、自然语言任务执行、零样本泛化、自主获取与避障规划，以及实时力度和姿态调整。
应用场景覆盖商业服务、工业制造、物流、医疗辅助、家庭环境，以及重复性、重体力或危险作业。
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技术规格
9 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 规模量产 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 170 cm | 整机站立高度 |
| 手部自由度 | 27 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 65 kg | 整机重量 |
| 续航时间 | 4 h | 单次充电可工作时长 |
| 价格 | ¥580,000 | 公开参考价格 |
| 发布年份 | 2026 | 首次公开发布时间 |
自由度
33 full-body DOF reported; 27 DOF per hand; whole-robot total including hands not stated
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应用场景
USE CASES工业产线与设备协同
仓储搬运与分拣
医疗辅助与康复训练
家庭服务与日常辅助
多场景适配
多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- 第三代双足人形机器人
- 融合3D编织仿生柔性皮肤、分布式碰撞感知、最低0.1 N指尖触觉、绳驱单手27自由度灵巧手、集成式直线执行器和自然类人步态
- 自研神经网络架构及空间感知模型支持视觉-触觉操作、自然语言任务执行、零样本泛化、自主获取与避障规划
- 以及实时力度和姿态调整
- 整机 33 个自由度
- 手部 27 个自由度
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计算与感知
COMPUTE & SENSING自研神经网络架构与大规模空间感知基础模型；2026年5月发布活动披露采用矩阵WAVE物理基座模型和英伟达AGX算力平台
3D编织仿生柔性皮肤内嵌分布式传感网络，可实时检测冲击力；指尖高灵敏触觉阵列最低可检测0.1 N压力；升级视觉系统并形成视觉-触觉反馈闭环
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开发与编程
DEVELOPER支持 OTA 升级
以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。
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常见问题
FAQMATRIX-3的价格是多少？
¥580,000，具体价格、税费与运费以厂商渠道为准。
MATRIX-3有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 65.0 kg、续航 4.0 小时、整机 33 个自由度、身高 170 cm。
MATRIX-3有哪些替代机型？
目录中的可比机型：MATRIX-1，可按预算、自由度和负载进一步比较。
MATRIX-3现在还在销售吗？
目前处于规模量产阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
MATRIX-3是什么时候、哪家公司发布的？
2026 年发布，由矩阵超智推出。
MATRIX-3适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：商业服务、工业制造、物流、医疗辅助、家庭环境。
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根据公开资料整理，数据日期 2026年9月15日。
