制造环节与精密装配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWMATRIX-1是矩阵超智推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于规模量产阶段，公司位于中国。
从公开参数看，整机高度 180 cm、整机重量 67.0 kg、55 个整机自由度、双臂负载 20.0 kg、续航约 5.0 小时、行走速度 7.6 km/h。
核心亮点：全尺寸通用双足人形机器人，采用55个MPA 3.0执行器和单手22自由度五指触觉灵巧手，续航5小时并支持自主充电。机载视觉语言模型可进行常识视觉推理，支持自然语言交互、语音识别与合成、表情显示，以及默认自主运行和必要时人工介入；感知系统包括8个RGB相机，并可选配激光雷达和超声波传感器。
应用场景覆盖先进制造、物流与物料搬运、工作场所自动化与数据获取、办公巡检与身份核验，以及结构化和非结构化工作环境中的通用物理任务。
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技术规格
10 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 规模量产 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 180 cm | 整机站立高度 |
| 手部自由度 | 22 DOF | 灵巧手关节数量 |
| 体重 | 67 kg | 整机重量 |
| 行走速度 | 7.6 km/h | 常规行走速度 |
| 双臂负载能力 | 20 kg | 双臂可稳定搬运的重量 |
| 续航时间 | 5 h | 单次充电可工作时长 |
| 发布年份 | 2024 | 首次公开发布时间 |
自由度
55 actuators; total robot DOF not explicitly stated
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应用场景
USE CASES仓储搬运与分拣
多场景适配
巡检安防与危险环境作业
多场景适配
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产品优势
HIGHLIGHTS- 全尺寸通用双足人形机器人
- 采用55个MPA 3.0执行器和单手22自由度五指触觉灵巧手
- 续航5小时并支持自主充电
- 机载视觉语言模型可进行常识视觉推理
- 支持自然语言交互、语音识别与合成、表情显示
- 以及默认自主运行和必要时人工介入
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计算与感知
COMPUTE & SENSING8核机载AI推理计算平台，集成GPU并运行实时操作系统；搭载机载视觉语言模型和MLM 2.0具身操作模型
8个机载RGB相机；五指灵巧手触觉传感器；可选激光雷达和超声波避障传感器；支持主动降噪与回声消除的机载麦克风阵列
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开发与编程
DEVELOPER支持 OTA 升级
以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。
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常见问题
FAQMATRIX-1的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
MATRIX-1有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 67.0 kg、负载 20.0 kg、续航 5.0 小时、整机 55 个自由度、身高 180 cm、速度 7.6 km/h。
MATRIX-1有哪些替代机型？
目录中的可比机型：MATRIX-3，可按预算、自由度和负载进一步比较。
MATRIX-1现在还在销售吗？
目前处于规模量产阶段，是否可下单及库存情况请以厂商官方渠道为准。
MATRIX-1是什么时候、哪家公司发布的？
2024 年发布，由矩阵超智推出。
MATRIX-1适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：先进制造、物流与物料搬运、工作场所自动化与数据获取、办公巡检与身份核验、以及结构化和非结构化工作环境中的通用物理任务。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年9月15日。
