Knowin-X1机器人

Knowin-X1是诺因智能推出的轮式机器人，2026 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于中国。

从公开参数看，整机高度 40 cm、23 个整机自由度、双臂负载 6.0 kg。

核心亮点：消费级家庭机器人，全球首创全折叠双臂构型：折叠后整机高度 ≤40 厘米，可放入汽车后备厢或家庭角落；展开后具备趴、跪、站三种工作形态，分别适配地面、桌面、柜体三类操作面。轮式底盘，单臂 7 自由度、全身 23 个运动关节、双臂最大负载 6 kg。搭载自研 GLOW 生成式具身大模型系统（KnowinDream 数据引擎、KnowinWorld 可交互世界、KnowinBrain 理解规划、KnowinAct 动作生成、KnowinAgent 长程调度），走 AIGA（AI Generated Action）合成数据路线。支持「教学一次即学会」、自然交互、主动问候与长期记忆；具备本地化隐私保护、多模态避障与紧急停止机制，并开放极客与开发者 DIY 拓展。

应用场景覆盖消费级家庭场景：桌面整理与物品归位、衣物处理与洗衣全链路（识别拾取→搬运→开舱门投放→关门启动）、衣物折叠、家庭设备交互；同时面向家庭陪伴（自然交互、主动问候、长期记忆）与智能值守（空间异常感知、安全提醒、老人看护）。

• ✓消费级家庭机器人
• ✓全球首创全折叠双臂构型：折叠后整机高度 ≤40 厘米
• ✓可放入汽车后备厢或家庭角落
• ✓展开后具备趴、跪、站三种工作形态
• ✓分别适配地面、桌面、柜体三类操作面
• ✓轮式底盘