苹果HALO机器人:调用千问模型,宇树G1实测成功率91%

资讯 腾讯网 作者:腾讯网 全文 2445 字 · 约 7 分钟读完 分类机器人学术研究

每经记者:杨建 每经编辑:肖芮冬|2026年11月9日 星期一|NO.1 苹果披露机器人“大脑”进展:调用千问模型在宇树G1上验证,平均成功率91%!当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自

所属频道 机器人与具身智能前沿研究

|2026年11月9日 星期一|

NO.1 苹果披露机器人“大脑”进展:调用千问模型在宇树G1上验证,平均成功率91%!

当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。据论文披露,研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试,平均成功率为91%。同时,该团队公开了数据生成、模型训练和部署代码,覆盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。另在一个真实环境中,对3种组合任务分别开展10次测试,平均成功率为70%。其中,“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。

NO.2 通用具身大脑产业创新联合体正式启动

11月7日,进博会配套活动具身智能产业生态共建交流会暨眸深智能战略发布会举行,通用具身大脑产业创新联合体在会上宣布启动。联合体由眸深智能、复旦大学未来信息创新学院、国家地方共建人形机器人创新中心、宇树科技、优必选等42家企业及机构组成,覆盖高校科研、机器人本体、灵巧操作、数据算力及产业应用等环节,各方将围绕通用具身大脑搭建协同创新生态。

NO.3 千公里仅3.43毫秒!我国新一代通信网技术取得新突破

我国近日拿下全球首个千公里空芯光纤双向实时传输验证,在新一代通信网关键技术上再进一步。试验线路长1007.48公里,双向各64Tb/s的信号首次做到同步传输,换算下来相当于每秒上传、下载160部4K电影,信号跑完千公里单程仅需3.43毫秒,空芯光纤实时传输距离的纪录由此刷新。据称,该技术比眼下性能最好的实芯光纤容量翻倍,传输距离多出60%;与同类空芯光纤传输试验相比,此次验证的距离拉长了50倍。

NO.4 “天宫”将迎首位外籍航天员,巴基斯坦载荷专家参加神舟二十四号任务

中国载人航天工程办公室11月7日透露,神舟二十四号载人飞行任务将安排1名巴基斯坦航天员以载荷专家身份参与,短期在轨飞行结束后,这名航天员搭乘神舟二十三号载人飞船返回。中国载人航天工程历史上中外航天员联合飞行尚属首次,中国空间站也将第一次接待外籍航天员。

NO.5 重大突破!我国新一代光刻机模型亮相

2026年11月5日—10日,第九届中国国际进口博览会在上海举办。上海微电子装备集团把自主研发的新一代前道干式扫描投影光刻机SSC800、SSB800(模型)摆进了中国馆。该平台采用国产标准化前道光刻装备架构,可适配I-line、KrF两类主流技术路线;高精度物镜与照明系统、高速双工件台与掩模台、一体化自动物料传输系统、高精度对准调平传感系统等整机核心环节均为全链条自主可控,工艺适配稳定,产线运行可靠。

NO.6 首批18只主动ETF全部提前结募

到11月7日为止,首批18只主动ETF中17只已披露成立公告,18只产品合在一起的募集天数、配售比例等数据则更早对外公布。最新数据显示,18只主动ETF均提前结束募集,其中3只一天卖完;17只启动比例配售的产品总认购金额接近440亿元,比340亿元的募集规模多出近百亿元(即超额认购金额)。已成立的17只产品有效认购户数合计超过30万户,认购者里除了外部投资者,还有基金公司固有资金、高管和投研等从业者以及股东方等“内部人”。截至11月6日,部分ETF净值已出现波动。

NO.7 《“人工智能+媒体”全球发展年度蓝皮书(2026)》智库报告发布

第七届世界媒体峰会开幕式11月7日在北京举行,新华社国家高端智库在会上发布《“人工智能+媒体”全球发展年度蓝皮书(2026)》智库报告。报告认为,人工智能技术正在加速改写全球信息生态与传播权力结构,新闻媒体由此面对新的机遇和挑战:生成能力大幅提升,内容供给更丰富,伪造也变得容易;智能入口开辟了新的触达渠道,媒体与用户之间的直接联系却被削弱;智能工具拉高了生产效率,对媒体组织能力和专业规范的要求也随之提高。

NO.8 北京支持企业面向基础硬件、工业软件、网络安全等领域开展自主攻关

北京经济技术开发区管理委员会11月7日印发《北京经济技术开发区关于加快建设开源开放信创产业高地的若干措施》的通知。措施提出,支持企业围绕基础硬件、基础软件、工业软件、网络安全等领域自主攻关;通用人工智能方面聚焦“极基础+极应用”,鼓励企业在算法理论、软件框架、智算芯片、新型算力集群以及软件智能、工业智能、数据智能、具身智能等方向寻求突破;同时加快6G、脑机接口、光电子等颠覆性前沿科技领域的布局。对在这些领域承担重大科技攻关任务的企业,可按最高1:1给予资金配套,每个项目年度支持金额最高3000万元。

NO.9 北京支持超AI终端、量子计算云平台、下一代移动通信等新技术新产品

北京经济技术开发区管理委员会11月7日印发《北京经济技术开发区关于加快建设开源开放信创产业高地的若干措施》的通知。措施提出,鼓励软硬件上下游企业结成生态联盟、联合适配攻关,打造标杆应用场景;支持超节点服务器、AI终端、超级智能体、量子计算云平台、下一代移动通信等新技术新产品开展首试首用、中试验证服务。结合技术创新性、场景示范性、应用推广性、生态协同情况等,给予最高3000万元支持。

NO.10 围绕三大核心主线,一周逾550家上市公司迎来投资者调研

2026年11月1日—6日,机构调研热度不减,逾550家上市公司接待了投资者调研,AI(人工智能)产业链景气度、内需复苏节奏、重点行业价格变化构成调研的三大核心主线。中际旭创、景旺电子等多家科技公司明确表态,AI算力领域需求依然旺盛。股价方面,超八成机构调研股录得正收益,贝特利三连涨停,累计涨幅约80%;华虹宏力、金冠电气、联赢激光、安集科技等涨超30%,另有约70只个股涨幅在10%以上。

据每日经济新闻消息,苹果披露了机器人“大脑”的进展:调用千问模型在宇树G1上进行验证,平均成功率91%。

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