CoRL 2026录取687篇：六年论文数涨至4.5倍，国内高校势头猛

今年的 CoRL 定在 11 月 9—12 日，地点是美国得克萨斯州奥斯汀。机器人与机器学习交叉领域里，这是顶级国际学术会议，想了解机器人研究的最新进展，这里是首选场合。雷峰网也将前往奥斯汀，在现场发回一手报道。文末有二维码，扫码入群可与我们交流。过去 CoRL 的录取规模一直偏小，每年 200 篇上下，和别的会上千篇的录取量不在一个量级。今年不一样，录取数大幅攀升，达到 687 篇。

我们据此做了一项统计，依据公开数据，梳理最近几年录取论文的机构、企业与国家/地区归属，观察 2021–2026 这六届会议的结构变化。2021-2025 年的数据取自 Paper Copilot 开源项目，来源包括 OpenReview、会议官方渠道和 PMLR 论文集等，作者、机构、国家等信息较为完整。国内已有不少高校用过这个项目，可靠程度不错。

01

数据说明

2026 年的数据另取自 Conference Explorers，作者是韩国 DGIST 学院的一位助理教授。处理时参照了官方会议议程快照和 OpenReview 上的论文信息。问题在于部分数据不全，687 篇里只有 480 篇带有标准化机构信息。其他更完整的 2026 数据没有找到，爬虫技术实力也有限，好在大部分完整信息已能反映总体趋势，最终分析仍采用该项目的数据。

02

分析结果

2021–2025年，CoRL的论文规模大体是温和的线性增长，从153篇到263篇，年均增加14.5%。到了2026年，数字直接跳到687篇。近两年机器人研究的热度，从这个变化里能看得很清楚。

各国论文按“论文是否署有该国机构”来统计，只要论文中出现至少一个该国机构就算，一篇论文可以同时计入多个国家。美国占比从2021年的76%滑到2026年的51%；中国从5.9%升到37.5%，2024年首次越过20%。国内学术力量在顶会上的话语权在变大。

统计只看是否参与，不区分贡献大小，没有一作二作之分。

中、美这两个学术大头各自的论文数和占比（有重叠）如下：

再看论文作者所在的具体机构，今年的亮点是清华论文数第一次超过CMU和斯坦福。

2026年论文数前五名中，中国高校占了三席。清华以58篇登顶，2025年还是20篇；上海交大36篇，北大33篇。

还有一批2026年才第一次出现在CoRL的机构，一上来就进了前列，比如上海创智学院21篇、A*STAR 6篇、Hessian.AI 6篇。

不过2026年的数据里，还有200余篇没有标明所属机构，数量并不准确。整体分布应该不会受影响。

具体增长情况要看下面的份额倍数表。份额倍数 = 2026年所占比例 / 2025年所占比例。

只列入2025年发表5篇及以上的机构，共34家，样本太小的倍数不稳定。2026年新进入、没有2025年基数的机构也排除在外。

换成份额倍数后，跑赢大盘最多的是UCLA：2025年5篇，基数不大，2026年到了16篇。它周围已经是中国高校，紧随其后的是清华、香港大学、上海交大、浙江大学、北京大学等。

图表看上去会让人觉得论文主要来自重点高校，但前10名机构拿走的论文份额从2021年的49.8%降到2026年的26.2%，有机构署名的机构总数则从92家涨到350家。

这是典型的长尾增长，说明整个机器人领域的研究都在加速。

最近两年国内机器人研究的扩张很明显。把最近6年合起来看，整体研究成果仍是美国机构领先，美国企业所做研究的比重也很大。

按2021–2026年累计论文数排序，前25家机构如下。2026年机构信息覆盖不完整，数字只是真实数据的下限。

把历年各机构的论文占比放在一起，科研实力的变化会更清楚。

下图是2021–2026年CoRL各届论文占比前五机构的热力分布。六届里只有9家机构的占比进过前五。

下面的折线图能更清楚地看到更替过程，同样是占比数据的排名。

图中显示，斯坦福与CMU一直稳居强势，国内高校后来居上，势头很猛。

最后要说明，以上数据不一定完全准确。

一是2026年数据完整性不足，需要等以后有更好的数据来源再验证。

二是部分信息可能来自作者资料页，当前单位、历史单位或访问单位会有变动，不一定能反映论文发表当时的情况。

另外，数据源对某机构与其上级机构、同一学校不同校区的识别，也会影响结果。

数据来源：

Paper Copilot 收录的 CoRL 论文清单可以在 GitHub 上找到：https://github.com/papercopilot/paperlists/tree/main/corl

另一个可查的入口是 Conference Explorers，地址为 https://github.com/gisbi-kim/conference-explorers