字节押注的“机器人之手”启动A股上市辅导

21世纪经济报道记者 石恩泽

为机器人造手的大寰机器人，如今正式走上A股上市之路。具身智能的资本叙事，也正从本体整机向上游核心部件迁移。

11月13日，证监会官网披露，大寰机器人科技股份有限公司已向深圳证监局办理辅导备案。记者查询深交所发行上市审核信息公开渠道发现，目前还没有大寰机器人的申报受理记录，公司仍处在上市进程最前端的辅导备案阶段。

据辅导备案文件，创始人孙杰为公司控股股东，直接持有12.64%股份，另通过四个员工持股平台掌控14.41%股份对应的表决权。孙杰本科就读于清华大学，之后赴英国伦敦国王学院攻读博士，师从英国皇家工程院院士戴建生教授；公司首席科学家一职也由戴建生出任。

大寰机器人的起点并非灵巧手，而是工业夹爪。2016年成立后，公司从工业自动化场景切入，2017年至2018年发布国内首款

此后，大寰机器人产品线逐步扩展至

产品策略上，大寰机器人明确提出场景决定手型。其旗舰产品ADH-5-13

在灵巧手赛道普遍追逐

商业化验证方面，大寰机器人产品已覆盖部分全球头部制造场景。在宝马德国莱比锡工厂，大寰机器人AG系列电动夹爪搭载于瑞典海克斯康公司的

股东结构方面，公开资料显示，字节跳动于2022年1月通过关联主体

一位长期跟踪机器人赛道的业内人士对记者称，人形机器人本体公司未来不管哪家跑出来，末端执行器都是具身智能系统绕不开的核心采购件；上游部件商具备通用性和中立性，更像整个赛道的基础设施供应商，产业资本之所以持续加注这一环节，主要逻辑就在这里。

大寰机器人启动IPO辅导的背景，是

风险同样摆在那里。从已递交上市申请的同行业企业看，人形机器人行业整体还停留在商业化初期，商业订单大多落在科研教育、商业服务及数据采集等场景，工业场景的规模化应用体系尚未培育起来。也就是说，上游部件企业的短期业绩仍要较多依靠传统工业自动化基本盘，具身智能带来的增量想象还指望不上。

大寰机器人在工业夹爪上已实现规模化出货，工程与供应链能力由此得到验证；接下来要回答的问题是，灵巧手业务能不能在具身智能浪潮中复制夹爪在工业自动化领域的

百万次寿命后的性能衰减、非结构化环境中的任务成功率，以及从千台到十万台量级的成本控制能力，将取代展台上的